德国戴姆勒卡车公司的子公司Torc Robotics（Torc）是一家美国自动驾驶汽车公司，总部位于弗吉尼亚州的布莱克斯堡。Torc生产无人驾驶和自主技术，可对现有机械和车辆进行改装。在过去的十年中，其定制产品，软件和自动化工具包已在多个行业的车辆上使用，包括军事，采矿农业和汽车。

到2014年，Torc的收入中有50％来自国防业务，其余来自商业客户。它的一些最终用户包括美国国防部，的美国海军陆战队，美国空军研究实验室（AFRL），卡特彼勒，和DCD保护移动。

历史

2005年，该公司由一群弗吉尼亚理工大学的研究生创立，其中包括现任首席执行官Michael Fleming。

托克与弗吉尼亚理工大学合作，在竞争2007年城市挑战赛，[3]由美国国防高级研究计划局的部（托管DARPA）。团队面临着挑战，要制造出一种能够在不到六小时的时间内行驶60英里的城市和越野环境的全自动驾驶汽车。

Torc的福特Escape车名为Odin，在35支参赛车队中排名第三，赢得了500,000美元的奖金。其他排名前2的选手包括卡内基梅隆大学和通用汽车公司的Tartan Racing，以及斯坦福车队。

2010年，Torc与弗吉尼亚理工大学的机器人团队合作，为全国盲人联盟（NFB）盲人驾驶员挑战赛开发了一种车辆。该团队获得了该项目的“美国国家仪器公司2010年度应用奖”。

通过使用福特Escape，Torc在车辆上实现了其ByWire线控转换模块，Safestop无线紧急停车系统和PowerHub分配模块。

2011年1月29日，一名盲人驾驶员独立驾驶Torc的车辆沿着主要直道驶入Daytona Speedway的道路上。

2012年，Torc研究人员与ViGIR团队（弗吉尼亚-德国跨学科机器人团队）一起参加了DARPA机器人挑战赛（DRC）。该计划要求团队开发机器人软件和硬件功能以支持急救人员。团队进入了决赛。

Torc的技术目前正在世界各地的军事应用中使用。一种这样的车辆是GUSS（地面无人支援代理人），这是一种用于为海军陆战队装备装备的自动驾驶汽车。[17]Torc还为国防部开发了一种先进的传感器融合系统，该系统用于增加高速障碍物的检测，分类和预测。

2012年，Torc为空军研究实验室（AFRL）设计的自动驾驶汽车展示了其执行便捷的跑道调查，收集土壤硬度测量值，提供地形数据并报告飞行危害的能力。[6]

Torc开发了用于危险矿区的远程控制解决方案。小组复制了240吨运货卡车的驾驶室，并开发了遥控操作系统，使操作员可以在安全距离内遥控运货卡车。

Torc于2015年与美国联邦公路管理局（FHWA）的萨克斯顿运输运营实验室一起成功参加了五辆汽车的排测试。测试是在宾夕法尼亚州Willow Grove的一个不活跃的海军空军基地上进行的。

2017年7月，Torc是第一家获得华盛顿州自动驾驶计划许可的公司，其自动驾驶汽车在华盛顿进行了认证测试。

2017年7月26日，一辆Torc的自动驾驶汽车完成了越野旅行，自动驾驶超过4,300英里。该团队完成了在弗吉尼亚州里士满的旅行，弗吉尼亚州州长特里·麦考利夫（Terry McAuliffe）向他们致意。

Torc在2018年宣布了两个主要的合作伙伴关系。该公司将与Bordrin Motor Corporation合作，帮助中国电动汽车制造商发展其自动驾驶汽车产品线。[22]Torc还宣布与Transdev建立合作伙伴关系，以在法国部署完全自主的电动航天飞机。

2019年3月29日，戴姆勒股份公司通过其子公司戴姆勒卡车北美公司宣布将以未公开的价格收购TORC Robotics的多数股权。