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克罗地亚Gideon Brothers公司开发了用于非结构化,室内,人类工业环境的自动移动机器人。他们目前是克罗地亚最大的机器人工程公司之一。
他们的第一个产品是具有800公斤负载能力的自动移动机器人。该解决方案能够在整个工厂内移动装有产品的标准欧元托盘。Gideon Brothers的主要与众不同之处在于,它们是使用可视化SLAM进行导航的少数公司之一。该系统采用AI和机载处理来查看环境。
AMR具有完整的360度激光雷达覆盖范围,可避免障碍物,但利用视觉系统进行主要定位和引导。这种双重安全系统应确保AMR符合所有区域安全法规。它具有差速驱动系统,该系统是当今托盘式物流AMR的最新技术。
AMR包括一个内置的提升机构,使机器人可以从托盘架上取下/放置一个已装载的托盘(最大800公斤)。在此工作流程中,可以通过手动叉车或在运输系统的末端将货盘放置在取货位置。当机器人被要求移动托盘时,它可以自动地接近,获取和离开托盘架,并到达下车位置。
该系统还包括可热插拔的电池,以确保不间断的生产运行。
吉迪恩兄弟未来的产品方向似乎是作为控制平台。该公司将来可能会将其控制和指导解决方案安装在其他AMR平台上。
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