接连不断的技术发展对工业产生了巨大的影响，对我们所有的理解产生了巨大的冲击，并打破了传统的生产方式。因此，随着第四次工业革命向市场扩散，工业环境正在迅速发生重大变化，同时竞争和客户的期望也达到了前所未有的高度。作为工业4.0的重要组成部分，自主移动机器人(AMR)是关键的技术发展之一，它可以促进时间、成本和运营管理，同时实现综合业务应用，Milvus Robotics公司的联合创始人Hasan Olmez先生说。

自2011年在METU技术园（土耳其安卡拉）成立之日起，Milvus Robotics就致力于开发高科技机器人解决方案，其特点是突出的工程应用，包括物联网（IoT）、人工智能和机器学习，目的是为其商业伙伴提供高质量的创新。该公司的使命是以一种比以往更实用、更方便、更有益的方式在人类环境中部署机器人技术，该公司专注于自主移动机器人。他们开发了可定制的移动研究平台MRP2和智能服务机器人Robin。近两年，伴随着第四次工业革命的深刻影响，变革之风引领着团队设计出了自己的自主移动机器人（AMR）--SEIT100和SEIT500，最大承载量分别为100公斤和500公斤。目前，他们的跨学科团队从事与工业4.0相关的多个研发领域。公司承担产品的软硬件设计、测试和生产过程。Olmez先生表示，团队中的不同观点是一个很大的优势，这种合作确保了软件/硬件设计，甚至设计方法的高度创新和独特。

AMRs在行业中扮演着重要的角色，因为它们能够在不需要任何人工干预的情况下承担材料处理任务。换句话说，AMRs是一种智能机器人，执行装载、运输、转移、卸载任务，并能对不同的物理条件做出反应。与经典的AGV系统相反，它们能够感知途中的障碍物并改变路径，即绕过障碍物。也就是说，AMR引入了大量的工业灵活性和可扩展性，因为机器人能够适应外部环境，省去了经典模型中根据机器人调整环境的需要。

一体化工厂的概念在当今工业中既不新鲜，也不能完全实现。新一代AMR能够通过物联网和专业软件进一步推陈出新。例如，SEIT机器人能够与工厂中的其他设备进行通信，开门和使用电梯。除此之外，SEIT机器人的车队管理软件可以与已有的企业管理系统或定制构建的数据库进行整合。这增强了企业的数据收集能力，从而促使企业进一步改善。

AMRs因抢夺人类的工作岗位而臭名昭著，并因此造成潜在的失业。然而，我们应该记住，AMRs正在取代危险的、重复的或沉重的工作本身的人类劳动。Olmez先生强调，这是一种模式转变，而不是简单的工作替代。他补充道："那些以前从事繁重工作的人应该在公司内部接受培训，使他们的工作能够带来更高的附加值和更先进的智力贡献。"

AMRs在工业环境中得到了广泛的应用，其市场份额也在与日俱增。除此之外，正如Olmez先生所言，医院和医疗服务可能是SEIT机器人的新市场。该公司已经进入国际市场，尤其是在快速消费品领域，目前在全球范围内的认可度越来越高，他们计划在2018年实现50万美元的出口额。他们还表示近期将在美国设立分公司。

Milvus由四个大学朋友于2011年创立。从那时起，该公司已将其自主移动机器人产品线扩展为针对各种市场的独特解决方案。该公司总部位于土耳其，但服务于全球市场，包括欧洲和北美。

Milvus刚刚针对COVID 19危机推出了一种新的解决方案。所述SEIT-UV AMR是一个自动化的，移动式消毒装置设计成在医疗设施中操作。使用自主移动系统是确保医疗机构或医院中每个房间都符合严格的卫生标准的最理想方法，因为该设备具有覆盖所有主要表面的能力。机器人发出的紫外线量恰到好处。 C灯可以在十分钟内杀死中等大小的房间中大约99.99％的病毒和细菌，这是繁忙的医疗机构的理想清洁选择。

Milvus SEIT-UV AMR用于医院消毒。

Milvus产品线的核心是SEIT AMR。这些车辆的总体设计都相同，并使用自然特征导航来导航您的设施。三种不同的模型可以在三种不同的有效载荷水平上移动物料：

车辆有效载荷：

SEIT 100：100千克（220磅）

SEIT 500：500千克（1102磅）

SEIT 1500：1500 Kg（3300磅）

``罗宾（Robin）是一个智能服务机器人，它提供了一种创新，响应和有效的方式来分发和传输信息。罗宾（Robin）的机动性使其能够安全地徘徊并根据需要与人互动。它的自主运动有效地消除了对操作员的需要，同时允许Robin绕过其路径中可能存在的任何物理障碍，并为在空间中进行无缝和动态运动设定了优先级。罗宾（Robin）利用人工智能来构造其运动并进行数据收集过程。

Milvus Robotics罗宾机器人