丹麦Enabled Robotics公司

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丹麦Enabled Robotics成功的关键在于他们正在采用经过商业验证的技术并将其结合起来以创建真正大于其各个部分总和的解决方案。Enabled Robotics是一家丹麦公司,他们正在利用另外两项非常成功的丹麦技术为其系统提供动力。

该系统的核心是移动工业机器人AMR平台。该系统为系统提供了移动性,使其可以轻松地绕过设施。第一代Enabled Robot解决方案建立在MiR200 AMR的基础上。现在,围绕新的MiR250 AMR平台构建了最新一代的产品。

Enabled Robotics解决方案包括协同机器人手臂,AMR和视觉指导(图片由Enabled Robotics提供)

操纵由通用机器人(UR)协作机器人(cobot)手臂提供。UR Lite系列部署了UR5(有效载荷为5千克)机械手,而UR Flex系列部署了UR10(有效载荷为10千克)机械手。

所有系统都包括集成的视觉指导,以使机器人手臂能够准确地定位和获取物品。以下视频显示了操作中的视觉指导。

视觉引导对于移动机械手的操作至关重要,因为当今的AMR的定位精度仅为+/- 1 cm。这意味着AMR基座的臂位置有一些误差。但是,如上面的视频所示,视觉引导不仅可以弥补移动定位中的任何错误,而且可以为机器人手臂实现高度精确的拾取和放置操作。

Enabled Robotics提供的另一项创新是易于编程。Enabled Robotics是提供基于块的编程接口的少数公司之一。Blockly是Google支持的开源编程解决方案。Blockly作为针对非程序员的易于学习和使用的编程主题,正在各种应用程序领域中赢得信誉。

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