美国botnuvo公司觉得机器人技术应该更容易。研究人员，教育者和开发人员需要访问高质量的机器人平台。当今可用的大多数平台过于昂贵，支持不佳且源代码封闭-我们已着手对此进行更改。我们的机器人平台基于并支持开源项目。我们公司和我们的产品专注于服务于研究和教育市场。

Botnuvo提供了一个完全支持ROS的交钥匙平台。除电机控制固件外，研究人员将可以对机器人控制的最深层次进行开源访问。研究人员将能够对机器人电机的PID控制进行重新编程，并能够在ROS之上开发新的导航和传感算法。机器人与ROS1一起工作，并且该团队正在积极努力以支持ROS2。

Botnuvo现在正在接受该平台的订单，并将于2019年底开始发货。该机器人附带完整组装并经过测试的机器人，电池，操纵杆和充电砖。所有机器人规格均可在Botnuvo网站。

当前有两种型号。型号之间的主要区别在于价格和机器人上配置的激光雷达。基本模型Velocity机器人配置有一个北洋URG，4米激光。这种廉价的激光器将适合小型实验室和教室环境。Velocity +机器人配置了SICK TIM571、25米激光和更多机载内存。想要在更大的工厂中运行机器人的客户将需要购买Velocity +。两种型号都包括英特尔NUC嵌入式PC用于机器人的所有监控功能。可以将其他摄像机和传感器轻松添加到平台并与板载控制器进行接口。

该平台主要由现成的商用部件制成，配电和电动机控制板除外。机箱由半英寸厚的HDPE塑料制成，而不具有金属机箱。弗格森之所以选择这种设计，是因为最初产品推出后生产成本较低。此外，塑料主体可以更轻松地修改机器人的有效载荷附件。在塑料机器人平台中钻孔比在金属平台中钻孔要简单得多。另外，塑料甲板易于更换。

Velocity是最先进的移动机器人平台。它具有功能强大的基于Intel的PC，可靠的远程激光扫描仪和高效的轮毂电机。

Velocity支持机器人操作系统（ROS）和凉亭模拟器。提供对ROS2的初步支持。我们的驱动程序包是完全开源的，并已获得BSD许可。

Velocity有两种配置：Velocity和Velocity +。我们的Velocity +模型具有更长距离的激光和附加的计算能力，可在更高的速度和更大的环境中运行。Velocity基本模型设计为一种低成本选项，主要供教室使用。

迈克尔·弗格森（Michael Ferguson）是Botnuvo Inc.的首席技术官兼总裁。他作为ROS开发人员已有近十年的时间。Michael之前是Fetch Robotics的首席技术官，他领导了屡获殊荣的Fetch和Freight机器人平台的开发。加入Fetch之前，他是Unbounded Robotics的CTO，Vanadium实验室的CTO，以及Willow Garage的软件开发人员。Michael拥有纽约州立大学奥尔巴尼分校的计算机科学硕士学位。