敏捷机器人公司成立于2015年，最近在机器人腿部移动方面取得了科技突破，从而进入了新的市场。敏捷性的根源可以追溯到2000年代初匹兹堡卡内基梅隆大学(CarnegieMellonUniversity)的共同创始人乔纳森？赫斯特(JonathanHurst)的博士研究(他和共同创始人之一达米安？谢尔顿(DamionShelton下文所示的ATRIAS和Cassie是俄勒冈州立大学动力机器人实验室在2009-2016年期间开发的，并获准用于商业化。我们在奥尔巴尼或的主办事处于2016年秋季开业，我们的东海岸地点于2018年6月在宾夕法尼亚州匹兹堡开业；自2017年年中以来，我们一直在向客户运送机器人。

ATRIAS(2015年)

ATRIAS是一个为期7年的研究项目的高潮，该项目旨在建立一种捕捉动物动力学的双足机器人。类动物动力学“免费”产生类似动物的能力。

Cassie诉1(2016年)

Cassie是根据ATRIAS的设计原则进行工程优化的结果；在为客户生产坚固的产品的同时捕捉动物般的动力学。Cassie v1被进一步完善为v3，该版本于2017年上市。