安徽宇锋智能科技有限公司

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  • 安徽宇锋智能科技有限公司
  • 主要经营:室外全天候无人搬运/牵引AGV、室外全天候无人现场无人驾驶工业车辆、平衡重式叉车AGV、重载牵引式AGV、托盘搬运式叉车AGV、前移式叉车AGV、堆垛式叉车AGV
  • 经营模式:产研销综合服务商 工业机器人厂商 自动化系统解决方案集成商 
  • 所在地区:中国 安徽省 合肥市
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首套纯国产自主研发前移式激光导航AGV正式落地烟草商业系统
发布时间:2021-03-22阅读:108

项目背景

烟草行业具有物料流量大,运送环节多,生产过程自动化、柔性化程度高,信息控制管理系统要求严等特点。近年来,各大烟草公司不断的应用新技术来提高工作效能、控制成本,AGV作为现代化生产过程的标志性装备,具备了能较好满足上述特点的条件。本次项目主要是为烟草行业某公司提供集存储、分拣、配送为一体的全流程无人自动化服务,自动化程度要求达到90%以上,同时为落实国务院提出的《中国制造2025》战略规划,要求项目国产化产品占比远超进口产品。

实施难点及对策

项目因场地限制需增加库容,将暂存库区设计为密集库区,使用穿梭车进行存储,AGV进行转运,该项目推进过程中主要涉及两个难点。

第一,针对仓库物理空间受限条件下的密集库,如何实现高效调度货物出入库管理?通过对仓储管理大脑WMS系统建立多项规则策略自定义模式,解决省市多级订单、多SKU、多批次等属性条件下产生的的订单初始化、集单、库存分配、拣选策略、发货策略等问题,以此优化库存,提高出入库效率。

第二,AGV转运穿梭车在行业内的应用案例极少,少有的几个案例均不是完美收官,难点在于穿梭车与轨道之间的缝隙很小,将穿梭车精准的放置在轨道上,这就要求AGV的定位精度和AGV的放货精度必须在毫米级,且因厂房限制,预留的AGV行驶通道空间仅为2.7米,为解决该难点,设计选用非标前移式激光导航叉车AGV,将整车机械结构进行改造,通过精准的受力计算,将车辆配重进行多点分配,保障车辆在体积较小的同时具备安全使用性,小巧的车身为车辆定位提供了很大的便利,再通过改良定位传感器和车辆控制系统来解决精度问题。

给客户带来的价值

该项目采用6台前移式激光导航叉车AGV配合穿梭车进行工作。由原来的人工换层变成了AGV自动换层,大幅度提升了车间的智能化和自动化程度,降低了工人的劳动强度,宇锋调度功能系统化解决方案的引入高效解决了车间物料运输量大、人工叉车效率低、精准度低等难题,并大大提升了车间作业的安全性。同时也打破了常规由堆垛机或提升机对接穿梭车的限制,以最少化的投资,助力烟草行业车间智能化升级。

宇锋智能简介

宇锋智能成立于2014年,是一家专业从事智能仓储、智能车间、平台系统等多元化业务的系统集成商以及多模式AGV、堆垛机、全系列电动工业车辆等智能装备的研发、销售、制造、服务于一体的国家高新技术企业。目前,宇锋智能形成以自动化立库、物流机器人及本体、解决方案、电动工业车辆四大模块业务为主体的一站式解决方案提供商,致力于为多类型客户提供定制化的咨询规划、系统集成、软件研发、先进技术赋能、智能装备生产、电控协同开发、安装调试培训、质保售后服务于一体的物流机器人及一站式解决方案。