近日，苏州稳和机器人科技有限公司（以下简称“苏州稳和”）凭借精湛的技术实力与高效的服务水平，成功完成一台发那科R-2000iB/165F工业机器人的维修工作，彻底解决其核心故障，助力客户恢复生产有序推进，用专业素养践行“精准维修、诚信护航”的服务承诺。

2026年1月21日，苏州稳和接到客户求助，其投入使用的发那科R-2000iB/165F机器人出现运行异常，无法正常开展作业，经初步排查确定故障位置集中在机器人一轴。据悉，发那科R-2000iB/165F作为一款六轴工业机器人，具备165kg负载能力与2655mm作业半径，以紧凑设计和高精度性能著称，广泛应用于汽车点焊、物料搬运、装配等工业场景，其稳定运行直接关系到客户生产线的产能与效率，机器人故障的突发给客户带来了不小的生产压力。

接到求助后，苏州稳和高度重视，第一时间组建专业维修技术团队，迅速奔赴现场开展全面排查工作。技术团队结合发那科机器人的结构特性与运行原理，参照工业机器人轴运动故障排查标准，通过示教器检测、线路排查、机械部件检测等多环节细致操作，精准定位故障根源——机器人一轴伺服系统信号干扰伴随机械连接处轻微卡滞，导致电机运转异常，进而影响机器人整体运行流畅度，此类故障若不及时处理，可能进一步损坏伺服驱动器与电机，造成更大的设备损耗。

针对该故障，维修团队结合多年来积累的发那科机器人维修经验，制定了科学高效的专项维修方案，严格按照工业机器人维修规范分步实施操作。维修过程中，技术人员先对一轴伺服电缆进行检查与加固，更换受损接口，有效消除信号干扰问题；随后对一轴机械传动部件进行拆解、清洁与润滑，调整部件配合间隙，彻底解决机械卡滞现象；维修完成后，技术团队对机器人进行了全面的系统调试与试运行检测，反复校验一轴运行精度、速度及稳定性，同时对机器人整体运行参数进行优化，确保设备各项性能指标均达到标准要求。

经过数小时的高效作业，维修工作顺利完成。试运行结果显示，该发那科R-2000iB/165F机器人一轴运转平稳，无异常噪音与卡顿现象，机器人整体运行流畅、精度达标，完全恢复正常生产作业能力，成功为客户解决了生产难题，最大限度降低了设备故障带来的经济损失。

此次成功修复发那科R-2000iB/165F机器人，不仅彰显了苏州稳和维修技术团队扎实的专业功底、丰富的实践经验以及高效的应急处置能力，更体现了公司在工业机器人维修领域的雄厚实力。作为专注于工业机器人维修、保养、调试等服务的专业企业，苏州稳和始终秉持“技术为先、服务为本、客户至上”的经营理念，深耕工业机器人服务领域，不断提升技术水平与服务质量，汇聚一支专业过硬、经验丰富的技术团队，可针对发那科、ABB、库卡等各类主流品牌工业机器人的各类故障，提供精准排查、高效维修、全面保养等一站式服务，全力为客户设备稳定运行保驾护航。

未来，苏州稳和将继续聚焦工业机器人服务领域，持续深耕技术研发与人才培养，不断优化服务流程、提升服务品质，以更专业的技术、更高效的服务、更严谨的态度，为各行业客户提供优质的工业机器人综合服务，助力客户提升生产效率、降低运营成本，携手客户实现高质量发展。