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随着机器人技术的不断发展，巡检机器人的应用越来越广泛。相比其它巡检方式，智能巡检机器人具有高效快速、精准定位、无人值守、数据分析等功能优势，在封闭煤场中用于储煤盘点可大大缩短巡检周期。

XKCON祥控封闭煤场轨道式机器人激光盘煤系统由机器人携带三维盘煤仪在轨道上运行，进行煤场全覆盖扫描，并将所有信息实时反馈到后台管理软件进行三维建模，生成煤场的三维立体图形，计算出煤场的体积，并根据煤堆密度得出煤场的储煤量，全自动、全覆盖的煤场盘点作业，不受空间限制，具有高效快捷，省时省力等技术特点。

XKCON祥控封闭煤场轨道式机器人激光盘煤系统的功能优势：

1）利用三维立体成像技术合成煤堆立体模型，通过专业盘煤软件计算出煤堆的准确体积，计算结果误差可稳定控制在0.5‰；

2）智能轨道巡检机器人可沿轨道精确定位检测点，通过搭载激光盘煤仪采集储煤堆所有信息，功能，代替人工巡检方式，提高巡检效率和安全性；

3）系统机器人可以按照提前所设定的运动路线来对储煤堆进行信息采集，支持手动和自动两种控制方式，以便及时地对盘点工作的进行调整；

XKCON祥控封闭煤场轨道式机器人激光盘煤系统通过机器人挂载激光盘煤仪实现盘煤目的，与其他盘煤系统相比，盘煤时间更短、效率更高，测量精度更高，通过还支持实现远程监视、智能巡检和异常诊断报警功能。