2017 年，Marinus 是一名奶农，负责监督农业行业的多项业务，并担任 Alexander 的导师。亚历山大是一名本科生，也是马里努斯堆肥业务的经理。有一天，马里努斯向亚历山大提出了一个想法，即提高奶牛的动物健康标准，并通过自动化全球数千名奶农进行的接种过程，为农民创造一个可持续的经济未来。Marinus 和 Alexander 决定接受这一新挑战，并为这项发明创造了一项专利，名为“家畜机器人注射系统”。

这个想法成为知识产权后，两人决定参加由美国奶农协会和 Sprint 赞助的加速器计划。在加速器计划中，Marinus 和 Alexander 通过许多行业专家学习了如何应对他们即将进入的市场。加速器计划结束后，该团队拥有了构建战略商业模式的知识库。Pharm Robotics 随后于 2019 年 2 月成立。