基础设施决定了机器设备的大小、驱动能力和附加功能。还要考虑到AGV机器人是否会与员工在同一工厂路线上行驶，在这种情况下，则需要一个能提供足够安全的路线规划设计。

每个生产车间、物流仓库都是不同的，对AGV机器人的功能需求也是不同的。普通机器人无法灵活应付，有时还会遇到一些特殊的工作环境，如低温或重尘。根据客户的需求定制整体解决方案，使得AGV机器人不仅有合适场景的尺寸和形状，而且还能具有抵抗特殊环境条件、提高流动性、灵活避开障碍物等能力。

在选择正确的AGV机器人模型时，同样重要的是对其运输的负载的要求。不是每个机器人都能运输相同尺寸的托盘、最大负荷重量的设置。运输负荷本身的类型也很重要，在这方面，有几种类型的移动机器人，例如：用于运输集装箱货架的自主机器人，用于运输放置在托盘上的货物的机器人。