AGV,Automated Guided Vehicle，也称无人搬运车、自动导引车。在看AGV发展之前，先了解一下AGV的特点。AGV无人搬运车，顾名思义，不需要人工搬运货物，自主沿着固定路线运行，完成搬运任务。AGV最大的特点就是节省人工。

       中国第一台AGV是于1976年由北京起重运输机械所研制，当时还一并研发了几套简单AGV系统。对于当时来说，AGV是一个崭新的产品，其技术非常前沿，就算借鉴了国外的AGV技术，但是AGV生产量低，多半是放在研究所内做研究，实际运用并不是很深入。其后北京邮政规划院，中科院沈阳自动化所，沈阳新松及部分高校有在AGV领域大量投入，对其技术发展做出了一定的贡献。1991年，沈阳金杯公司生产线定购了国外的AGV产品，但受政治环境影响，该项合约不能执行。金杯汽车的高层领导力求中国自主开发的AGV产品，经过层层考察最后由沈阳自动化所来开展AGV自主研发任务。金主大大豪掷205万元的研发经费（注意，是91年205w!），是当时沈自所最大的横向课题资金。好在自动化所不负众望，历经一年半研制出一台自主研发的AGV应用到了汽车行业。这算是AGV跳出研究所，踏入实际应用的第一步。

       想要自主研发AGV，不论是国内研究所、还是大型企业，其耗费的资金想必是为天价，其研究成果的售价必然不低（参考那个年代的电话、大哥大）。而采购国外AGV，价格高昂且技术维护存在一定问题。

       不过对于那个年代来说，AGV所起的作用并不明显。就如前文所说，AGV最大的特点是代替人工。尴尬的是，当时我国人多（1990年，我国总人口12.3亿）工资低（普通搬运工人年薪1200-1500元），而且正在积极建设社会主义小康社会，增值增岗给国人带来收入解决温饱问题才是首要；另一方面，改革开放后一直到上世纪末，我国制造业以轻工业为代表的传统产业发展迅猛，当时的制造业水平低，基本靠人工，像AGV这样自动化程度这么高的产品有点派不上用场。AGV表示我本将心向明月，奈何明月照~呃人工，心塞~~。

       当然，也不可能一点用场也派不上的。汽车行业，作为工业的大集成者，一直都是科技前沿的引领者，也是最先采用AGV技术的行业之一。另一个是烟草行业，1990年左右我国制烟生产线基本实现了自动化，引入AGV物流输送系统也是情理之中的事。另外小编想说，汽车、烟草都是有钱的主，人家用得起！！值得一提的是，当时这两个行业主要是采用欧美、日本的AGV技术，跟自家AGV关系不大。

       上个世纪末，我国虽已有自主研发的AGV，由于国情限制加一些附加原因，以致于当时AGV发展裹足不前。

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