随着工业4.0时代的到来，我国制造业模式发生重大变化，往更高效，更智能，更环保的方向发展。人工成本上行，产业结构调整等时代背景因素，也同样为我国自动化产业发展创造了前所未有的环境。在智能搬运领域，AGV逐渐走向成熟化和通用化，提升制造的整体效率和准确性，并且通过对物料实时分析反馈，实现生产各个系统之间的互通互联和信息数据一体化。

AGV源自于欧美，从最初的电磁导航、经典的磁导航，再到后来的带反光板激光导航，历经了半个世纪的技术迭代。我国AGV企业普遍起步较晚，但是发展速度很快。国内AGV成长路径通常是：花费数百万成为国外具有核心技术企业的“partner”，生产出每一台成品后再给付相应专利费。这种生产方式的好处显而易见：有经过市场验证和沉淀的核心技术背书，有利于在短期内销售产品，扩大市场占有率。然而，因为缺乏核心技术的支撑，高昂的专利费让生产厂商可以赚取的利润与代工无异。更进一步，在中国制造2025精神的倡导下，这种经营理念不具备长远的发展潜力。

而另外一部分国内AGV厂家正在努力让AGV摆脱国外技术的限制并实现技术变革，艾吉威正是其中的代表，其提出的无反光板激光自主导航技术，是该领域重要的发展方向。搭载这种导航技术的AGV，可不再依赖外界辅助标志进行导航，实现独立自主的路径规划和导航，使AGV达到智能机器人的智能程度和柔性水平。

深入研究AGV导航技术

苏州艾吉威机器人有限公司，坐落在苏州园区，成立于2011年12月，是一家以独创搬运机器人AGV技术为核心的厂内智能物流方案供应的高新技术企业和软件企业。

公司的搬运机器人AGV产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反光板激光叉车AGV系列和磁导航AGV小车系列等智能设备和系统。

 艾吉威作为行业创新的开拓者，技术领先且高速发展，是迄今为止中国唯一一家完全自主研发无标识导航叉车AGV且实现大规模集群应用的企业，技术处于行业顶尖之列，产品畅销国内外。为《中国制造2025》智能制造环节的智能物流系统供应商。

2013年，艾吉威无反光板激光自主导航越野式AGV，在2013年亚洲国际物流展（CeMAT）上展示。在那场磁导航扮演AGV主角的展会上，无反光板激光AGV的横空出世引发了国内外AGV领域专家的高度关注；

2014年，艾吉威推出无反光板激光叉车AGV，成为当年CeMAT展上唯一自主研发的国产激光叉车AGV，并且还是没有反光板的！获得客户信赖；

2015年，艾吉威获得“苏州市无反光板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反光板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”；

2016年，无反光板激光自主导航AGV获得国家发明专利、国家高新技术产品认证、十大AGV创新产品奖；

2017年，无反光板激光自主导航AGV获得美国发明专利、江苏省机械工业专利金奖，产品已在汽车、轮胎、电子、家电、玻纤、家庭制品、智能仓库等行业广泛应用，市场遍布全国，并且出口欧美。

艾吉威致力于推动AGV向无标识导航发展，使AGV进入移动机器人范畴。与目前国内外激光导航AGV不同，无反光板激光AGV拥有智能学习能力，通过不断地记忆运行环境，来识别自身位置，不受反光板的限制，AGV的环境适应能力更强，成本更低。

系统搭建首屈一指

AGV的应用非常广泛，包括自动化立体仓库的激光叉车AGV，工业生产线上负责自动化物料输送的AGV小车。智能停车AGV、电子商务仓储AGV等。还有些新的高端领域，比如交通航空重型AGV应用，甚至重载双车协调应用。

无反光板激光自主导航叉车AGV，是苏州艾吉威率先推出市场的无标识导航AGV，以无反光板激光导航技术为核心的AGV产品。无反光板激光叉车AGV上位机系统结合WMS系、RFID 信息识别系统，与MES、ERP连通，实现数字化和无人化工厂。

2017年，艾吉威成功将无反光板激光自主导航叉车AGV运用于轮胎制造领域，成为全球首例大规模运用无标识导航AGV的案例。据悉，无反光板激光自主导航叉车AGV不仅为轮胎企业节省了叉车工近30人和人工叉车10辆，并且节省了操作工，使轮胎厂成为无人工厂，每年节省人工和设备成本700万左右。

该项目的运用，为无标识叉车AGV集群在轮胎厂大规模整厂应用开创了先河，树立了轮胎行业应用柔性化AGV的典范，推动了无标识导航AGV的快速发展，同时也带动了叉车AGV的市场容量。对叉车行业而言，无人驾驶是未来发展方向；无需导航标识，使智能叉车能批量化、标准化生产。

艾吉威的AGV智能物流系统不仅在制造领域开创了新的局面，在纺织领域同样有所建树：艾吉威协助阿迪达斯在中国地区最大的供应商江苏天源服装有限公司在其位于江苏盱眙的工厂进行了智能物流改造，分多期导入艾吉威的AGV智能搬运机器人系统。这些AGV搬运机器人分布在天源服装工厂的各道工序上，使天源服装逐步实现从原材料、裁片、缝制、整烫到成品入库的全工序无人搬运。天源服装的AGV智能物流项目成为服装行业智能制造工厂的示范工程。

12月20日，艾吉威的AGV车队助力京东方完成全球首条最高世代TFTLCD线的产品交付仪式：京东方合肥第10.5代TFTLCD生产线宣布提前投产，成为全球显示产业新的里程碑，标志着中国在全球显示领域已成为领跑者。12台艾吉威AGV小车和艾吉威上位机系统AGVS，根据京东方第10.5代TFTLCD生产线需求设计定制，实现京东方第10.5代TFTLCD智能工厂的智能运输环节。12台艾吉威AGV小车负责“世纪屏”生产过程中的物料转运，半成品运输，结合AGVS实现物料配送过程的可视化、可追溯、无人化。

（文章来源高工机器人）