AGV输送系统一般是由AGV小车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他先关设备组成。其中AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、NT8000、CWay8、AGV自动调度软件以及无线AP、定位反光板、综合布线等组成。AGV管理监控计算机通过网络与库物流管理系统计算机进行通信。AGV管理监控计算机与AGV小车可以通过局域网内的无线信号进行通讯。

AGV输送系统是如何实现？

1.物料出库输送

车间操作人员在呼叫终端呼叫所需物料，物流管理系统自动从立体库调出相应的物料，出库系统会按照要求把货物送到AGV的取货台上，然后物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取货请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、空闲的AGV小车到对应取货站台，取走物料、送至指定的站台。完成货物出库输送。

2.余料返回输送

操作人员在呼叫终端呼叫余料回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取余料请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走余料、送至余料回收站台。完成余料回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。

3.周转箱回收输送

操作人员将空周转箱码垛放在空周转箱站台，在呼叫终端呼叫空周转箱回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取空托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走空周转箱、送至空周转箱回收站台。完成空周转箱回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。

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