近日，鲸启智能正式发布了专为消毒供应中心内部转运场景研发的CSSD内部转运机器人。该产品覆盖从污染器械进收到洁净器械产出的完整工序链条，旨在减轻工作人员的搬运强度，让专业人员从繁重的推车、装卸工作中解放出来。

产品架构

鲸启智能CSSD内部转运机器人在去污区和检查包装灭菌区分别部署、独立运行，覆盖从污染器械进收到洁净器械产出的完整工序链条。

在去污区，机器人从初洗台承接满载污染器械的货架，精确推入全自动清洗消毒器完成上料对接。单次搬运重量可达300公斤，相当于三至四名成年男性的负重总和。

在检查包装灭菌区，机器人承担两项关键任务：一是将清洗消毒后的洁净器械筐自动转运至打包台；二是将包装完成的待灭菌器械自动装载至灭菌器。

机器人采用SLAM激光导航，支持自主路径规划与动态避障。调度平台支持多机协同，单台设备可同时服务多个打包台，从容应对高峰期的并行作业需求。

关键技术点

高精度自动接驳：机器人与清洗机、灭菌器的对接精度控制在1厘米以内，保障货架进出平稳安全，有效避免卡滞、碰撞或器械跌落风险。

全天候连续作业：机器人支持24小时不间断运行，满足消毒供应中心早晚高峰及夜班作业需求；电量低于设定阈值时自动返回充电桩，完成充电后自动恢复作业。

多传感器融合避障：搭载激光雷达、视觉、超声波等多传感器融合方案，实时感知环境，自主避让行人、推车及障碍物。

远程召唤与操作台调度：工作人员可通过操作台或移动终端远程呼叫机器人至指定位置，在打包台等工位部署操作终端后，可一键下发转运任务。

多机协同调度：调度系统支持多台机器人同时作业，动态分配任务，避免拥堵。系统可满足全场多个打包台同时呼叫，机器人按任务优先级或呼叫顺序依次执行，确保每个工位的转运需求都能及时响应。

专为CSSD环境设计：机器人采用全不锈钢机身，具备优异的耐腐蚀性和清洁便利性，可适应消毒供应中心高湿、高温及化学消毒剂暴露环境。所有运动机构采用快拆结构，无需工具即可徒手拆卸，支持无死角深度清洗。

生态融合

CSSD内部转运机器人与鲸启智能手术物流机器人协同运行。手术物流机器人具备自主呼叫电梯、识别并开关电动门的能力，可实现跨楼层、跨区域的全院级自主移动。两台机器人数据互通，形成从手术间回收到消供清洗、包装的完整无人化作业闭环。

了解更多关于鲸启智能医院物流机器人的信息，请致电400-088-6760。

近日，鲸启智能正式发布了专为消毒供应中心内部转运场景研发的CSSD内部转运机器人。该产品覆盖从污染器械进收到洁净器械产出的完整工序链条，旨在减轻工作人员的搬运强度，让专业人员从繁重的推车、装卸工作中解放出来。

产品架构

鲸启智能CSSD内部转运机器人在去污区和检查包装灭菌区分别部署、独立运行，覆盖从污染器械进收到洁净器械产出的完整工序链条。

在去污区，机器人从初洗台承接满载污染器械的货架，精确推入全自动清洗消毒器完成上料对接。单次搬运重量可达300公斤，相当于三至四名成年男性的负重总和。

在检查包装灭菌区，机器人承担两项关键任务：一是将清洗消毒后的洁净器械筐自动转运至打包台；二是将包装完成的待灭菌器械自动装载至灭菌器。

机器人采用SLAM激光导航，支持自主路径规划与动态避障。调度平台支持多机协同，单台设备可同时服务多个打包台，从容应对高峰期的并行作业需求。

关键技术点

高精度自动接驳：机器人与清洗机、灭菌器的对接精度控制在1厘米以内，保障货架进出平稳安全，有效避免卡滞、碰撞或器械跌落风险。

全天候连续作业：机器人支持24小时不间断运行，满足消毒供应中心早晚高峰及夜班作业需求；电量低于设定阈值时自动返回充电桩，完成充电后自动恢复作业。

多传感器融合避障：搭载激光雷达、视觉、超声波等多传感器融合方案，实时感知环境，自主避让行人、推车及障碍物。

远程召唤与操作台调度：工作人员可通过操作台或移动终端远程呼叫机器人至指定位置，在打包台等工位部署操作终端后，可一键下发转运任务。

多机协同调度：调度系统支持多台机器人同时作业，动态分配任务，避免拥堵。系统可满足全场多个打包台同时呼叫，机器人按任务优先级或呼叫顺序依次执行，确保每个工位的转运需求都能及时响应。

专为CSSD环境设计：机器人采用全不锈钢机身，具备优异的耐腐蚀性和清洁便利性，可适应消毒供应中心高湿、高温及化学消毒剂暴露环境。所有运动机构采用快拆结构，无需工具即可徒手拆卸，支持无死角深度清洗。

生态融合

CSSD内部转运机器人与鲸启智能手术物流机器人协同运行。手术物流机器人具备自主呼叫电梯、识别并开关电动门的能力，可实现跨楼层、跨区域的全院级自主移动。两台机器人数据互通，形成从手术间回收到消供清洗、包装的完整无人化作业闭环。

了解更多关于鲸启智能医院物流机器人的信息，请致电400-088-6760。

鲸启智能公司介绍

鲸启智能深耕医疗智慧物流赛道，是国内领先的全院医院物流机器人解决方案服务商。企业承袭迈瑞医疗深厚医疗产业基因，汇聚清华大学、东南大学顶尖技术人才组建核心研发团队，深耕自主导航、智能调度与多系统融合技术。产品覆盖全院多场景应用，可无缝对接医院各类信息系统，实现物资配送全流程智能管控。公司为国家级高新技术企业，凭借顶尖人才底蕴与硬核研发实力，持续引领智慧医院物流智能化升级。