近日，南京鲸启智能科技有限公司科技有限公司（简称“鲸启智能”）宣布，公司已正式获得国家知识产权局授权的“基于动态拓扑地图的移动机器人实时调度方法及系统”发明专利。作为国内领先的整院医院物流机器人解决方案供应商，鲸启智能此次专利的核心突破在于：让调度系统升级为 “会学习、可持续进化的大脑”，为智慧医院在复杂动态环境下的全院物资流转提供了具备高并发、强鲁棒性的大规模集群解决方案。

破解全院柔性调度难题

随着具身智能技术在医疗领域的深度渗透，医院物流机器人已从单机执行工具演变为全院数字化系统的重要组成部分。然而，传统调度逻辑在面对手术室、消毒供应中心、住院药房、检验科、静配中心等多源任务并发时，往往暴露出路径死锁、通讯波动、高峰拥堵等“集体失灵”现象。其本质在于：无法应对医院物流“多源、异构、时变”的柔性调度需求。

鲸启智能此次获得的调度专利，核心在于一种能够持续学习环境规律、动态优化调度策略的实时调度方法。它能自动学习医院不同时段（如早高峰药品配送、午间标本集中送检——临床科室上午集中采血后，大量标本需在午间高效转运至检验科，其配送效率直接决定下午检验报告的出具时效）的物流规律，并根据实时反馈不断调整决策模型。这套系统用得越久，就越“懂”这家医院的运行节奏。

多层调度架构与双向联动

鲸启智能始终坚持将调度技术作为医院物流机器人的核心大脑。依托超过10大系列、覆盖全院20+场景的完整产品矩阵，此次专利技术构建了边缘侧自计算与云端总调度相互匹配、动态统一的多层技术架构：

• 环境动态感知：实时识别走廊人流密度、电梯排队状态、手术室门开关等动态变化，生成动态拓扑地图。

• 任务动态调度：内置多级任务优先级体系，支持灵活配置。高优先级任务下发时自动执行动态抢占，专梯保留、门禁开启，确保关键物资“零等待”。

• 集群规模支撑：单院可集群调度超100台医院物流机器人，同时感知超1万个物联感知设备，实现全院物资流全局可视可控。

调度系统与医院HIS、LIS、SPD实现双向数据闭环：医嘱触发配送、标本超时追溯、库存自动补货，真正将医院物流机器人纳入医院整体数字化流程。

安全与可靠性

调度系统支持全私有化部署，核心信息不出院区。采用去中心化边缘计算集群，具备完善的容灾与自愈能力：单台服务器故障时，其他节点可在3秒内自动接管，支持热备与任务快照恢复，系统可用性达99.99%。多层冗余通信架构确保机器人在断网状态下仍可本地决策、缓存指令，保障7×24小时不间断运行。

在具身智能技术快速演进的背景下，这套调度系统为智慧医院提供了可落地、可进化的物流基础设施。

鲸启智能公司介绍

鲸启智能核心团队源自迈瑞医疗，是国内领先的整院医院物流机器人解决方案供应商，拥有超10大系列、覆盖20+场景的完整产品矩阵，国家级高新技术企业，江苏省具身智能机器人产业联盟理事单位。公司产品已得到北京协和、阜外、湘雅系等国内顶尖医疗机构的认可与采用。

把跑腿交给机器人，把时间还给医护——鲸启智能将持续推动具身智能技术在智慧医院场景的落地，让医院物流从“自动化”走向“智能化”。