今天，小中想给大家介绍AGV无人搬运小车的几种常用导航方式：磁条导航，激光导航，视觉导航，还有二维码导航。

1. 磁条导航

在行走的路径上贴磁带，小车会沿着磁带移动。

磁条导航灵活性比较好，路径规划方便修改，铺设也比较简单，但是这种导引方式易受外界因素干扰，比如金属物质和其他周围物质。磁条本身也容易遭到破坏，所以对车间工厂的环境条件要求比较高。

2. 激光导航方式

激光导航方式是利用slam算法整理小车运行的路径地图，不需要辅助设备，柔性化，智能化比较高，利于全局部署。

这种导航方式的优点是定位相对精准，无需改变车间环境，行驶路径灵活多变。缺点是成本高，对环境的要求也比较高，如光线，能见度等。

3. 视觉导航

利用摄像头采集形式路径周围环境的信息，并与建立的运行路径周围环境数据库中的信息进行比较，实现对AGV的控制。

4. 二维码导航

二维码导航也是视觉导航的一种，主要是通过二维码贴在车间的天花板上，利用摄像头扫描二维码的定位技术实现路径导航。这种导引方式是中科天工应用案例中最常用的导航方式。二维码部署简单，且二维码贴在天花板不易受外界干扰，维护方便。不需要改变车间环境，对环境条件要求较低，成本也相对较低。