远程机器人(Telerobotics)是机器人学的一个领域,涉及从远处控制半自主的机器人(来源:维基百科)。 它被定义为远程操作和远程呈现的结合。第一部分,远程操作,使操作员能够远程控制机器人。 在力反馈的帮助下,操作者可以了解到远程现场的作用力,特别是机器人的惯性和摩擦力、工具的重量、机器人的关节限制、与障碍物的碰撞以及机器人对其他物体的作用。力反馈的远程机器人只有在力反馈操纵器上才能实现。