近年来，用于搬运的移动机器人在制造、物流等场景中的应用日益广泛，部署效果不断提升，吸引了越来越多关注的目光。着眼一线，AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）的应用趋于成熟，但随着人们对机器人智能化要求的不断提升，AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）逐渐走入公众视野，并凭借灵活、易操作、易部署等特点，收获市场认可。

AGV/AMR车依靠本身的自动导向系统，可以代替人工沿着预设路线将物品自动传输到指定地点，自动识别已经摆放好的物料，具有自动控制、高效节能、牢靠耐用且支持长期高效工作的特点，能有效提高企业自动化生产水平，减轻企业人力成本。但AGV/AMR车在实际操作过程中面临诸多问题，例如：使用环境相对恶劣，会有电磁干扰/粉尘/潮湿/温度等问题；设备内部结构设计复杂；无时无刻都是运动状态，对抗震性能要求很高等。AGV/AMR车厂商希望有一个可以解决他们机器人痛点的“最强大脑”。