工作速度

36m/min

60m/min

无轨AGV速度是有轨AGV速度的1.6倍

价格

较低

较高

所使用的技术及传感器不同，激光主要靠进口，成本较高,造成价格不同

路线

必须是环路

无要求

在效率方面提升非常多，可以以最短的路径完成客户的运输要求

轨道

磁条，容易受到金属等硬物损坏

无轨激光导航

磁轨式AGV轨道容易损坏，需要经常维护，而激光导航属于软件的维护，更加快捷。

脱轨

必须人工干预才能回到磁轨上，尤其在后期磁条断裂较多的地方

脱轨后可自动进行校正回到预先定义的轨道上

AGV偏离后能够自动校正，磁轨式AGV则不行。

维护

磁条维护、RFID等外设，路径更改时需要重新安装维护

更改路线只是地图路径的修改，无需铺设磁轨路线

无轨AGV消耗的停工费用远远低于磁轨式AGV

后期发展方向

AGV的市场正在向自动化程度高的高档市场发展，未来的AGV应具备高效率、高柔性、高灵活等方向发展，无轨AGV的灵活性和效率等各个方面都优于有轨AGV，在未来的厂房调度，应该更加智能，而磁导AGV的种种缺点使之不能适应将来的高效率，统一调度的厂房环境。

效率方面

工作速度高，转弯速度块
路线无需环路，减少因环路引起的不必要的路程
维修停工耗时低