美国Roborace公司

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公司简介

Roborace是一个以自主驾驶、电力驱动车辆的比赛。由Denis Sverdlov在2015年成立,旨在成为第一个全球自主汽车锦标赛。从2017年到2019年,官方CEO是2016-17年E级方程式冠军,Lucas Di Grassi,他现在是Roborace的监事会成员。该系列在2016-2018年期间,在国际汽联电动方程式锦标赛的活动中测试了他们的技术和比赛形式。2019年,Roborace组织了Alpha赛季,其中包括4场试车比赛,几个独立车队首次相互竞争。2020年9月,Roborace开始了Beta赛季,有6个竞争团队。

所有团队都使用相同的底盘和动力系统,但他们必须开发自己的实时计算算法和人工智能技术。

世界上第一辆专门制造的自动驾驶赛车 Robocar 是由Daniel Simon设计的,他之前曾为《创世纪:遗产》和《湮灭》等电影设计车辆,并为2011 年 HRT 一级方程式赛车设计制服。米其林是官方轮胎供应商,[5]内部计算处理器(Drive PX 2)是英伟达。

底盘本身的形状像泪珠,提高了空气动力学效率。这辆车重约 1350 公斤,长 4.8 米(16 英尺),宽 2 米(6.6 英尺)。它有四个电动机,每个电动机的功率为 135 kW,总功率超过 500 hp,并使用 840V 电池。[8]对于导航,它依赖于光学系统、雷达、激光雷达和超声波传感器的混合。[9]该车辆已在近 300 公里/小时(190 英里/小时)的速度下进行了演示。

开发汽车机器人

在2017 年纽约市 ePrix上展出的另一辆 Robocar

Robocar 的开发始于 2016 年初,并于同年夏天首次推出了测试车辆,即所谓的 DevBot。测试车由与 Robocar 相同的内部单元(电池、电机、电子设备)组成,但放置在GinettaLMP3汽车的底盘中,没有发动机罩,以提供更好的冷却和访问。

DevBot于 2016 年 8 月在多宁顿公园举行的 E 级方程式季前测试中首次公开亮相。在香港的电池问题导致开发团队放弃示范运行后,DevBot 成功绕Moulay El Hassan方程式 E赛跑了 12 圈马拉喀什赛道。其他测试赛道包括米其林在拉杜和银石斯托赛道的测试场地。

在2017 年布宜诺斯艾利斯 ePrix之前的测试期间,两辆 DevBot 汽车自动相互竞争,导致其中一辆汽车在拐角处坠毁。

在 2017-18 电动方程式赛季期间,Roborace 在罗马 ePrix 上让职业漂移车手瑞安·图尔克 (Ryan Tuerck)对抗 DevBot。在柏林 ePrix 上,Roborace 举办了人类 + 机器挑战赛,这是人类驾驶员和 AI 组合使用一对开发机器人的第一场比赛。

DevBot 2.0

DevBot 2.0(以慕尼黑工业大学的身份参赛)参加 Alpha 赛季

DevBot 的升级版本于 2018 年末发布,并在私人测试后于 2019 年在首届 Season Alpha 活动中首次公开亮相。DevBot 2.0 使用与 Robocar 和 DevBot 相同的技术,主要变化是转换为仅在后轴上驱动、出于安全原因驾驶员的较低位置以及定制的复合车身。

2016–17 电动方程式赛季

Roborace 在2016-17 电动方程式赛季期间出现在许多电动方程式赛事中。但是,在此期间,仅使用了两个不同的 DevBot 进行了试驾。在2017 年布宜诺斯艾利斯 ePrix的框架内,两辆 DevBot 车辆首次在赛道上相互驾驶。在2016 年马拉喀什 ePrix、2017 年柏林 ePrix、2017 年纽约市 ePrix和2017 年蒙特利尔 ePrix上也有 DevBot 演示。

在2017 年巴黎 ePrix 上,开发人员还首次让 Robocar 上赛道,尽管该车辆仅以步行速度在赛道上行驶。

2017–18 电动方程式赛季

在 2017/18 电动方程式赛季开始时,Roborace 开发人员在2017 年香港 ePrix的 Roborace CI 和电视节目主持人Nicki Shields之间的公开计时赛中再次测试了 DevBot。作为2018 年罗马 ePrix类似计时赛的一部分,漂移专业选手瑞安·图尔克 (Ryan Tuerck)也测试了 DevBot。

人与机器挑战赛是为柏林 ePrix上的电动方程式比赛而设立的。来自慕尼黑工业大学[17](TUM) 和比萨大学的一组博士生为 Devbot 编写了软件,以便在柏林的赛道上自动驾驶。随后,两支车队与一名人类车手一起参加了公开计时赛。慕尼黑工业大学车队的车辆以91.59秒的平均单圈时间完成了人机挑战赛,比比萨大学的95.36秒快了近4秒,从而赢得了挑战赛。

在古德伍德速度节上,Robocar 成为有史以来第一辆完成古德伍德爬山的全自动赛车。该车辆于 2018 年 7 月 13 日在赛事框架内完成了首次正式自动运行。

Alpha 赛季 (2019)

Alpha 赛季在欧洲和北美的不同地点举行,目的是使用新的 DevBot 2.0 测试多种比赛形式。第一场赛事在西班牙的蒙特布兰科赛道举行,并以两辆全自动汽车之间的第一场比赛为特色。这些活动没有现场直播,而是发布了YouTube 上的短片。两队的竞争:到达和德国慕尼黑理工大学。

2019 年 7 月 7 日,Roborace DevBot 2.0 汽车在古德伍德速度节上创造了有史以来第一次自动官方计时跑,时间为 66.96 秒,最高时速为 162.8 公里/小时(101.2 英里/小时)。这是目前自动驾驶汽车的记录。

Roborace 还创造了世界上最快的自动驾驶汽车的吉尼斯世界纪录。Robocar 的速度达到了 282.42 公里/小时(175.49 英里/小时)。

赛季 Beta (2020–21)

第二个测试季于 2020 年 9 月至 2021 年 10 月在不同地点举行,包括 16 场比赛,并涉及名为“Roborace Metaverse”的混合现实元素,[26]基于 Roborace 的专利技术。[27]赛季 Beta 比赛的程序逐渐使规则复杂化,这些规则安排在所谓的任务进程中。每个任务包括两轮比赛——每天一轮。一个任务计划通过Roborace每个任务发出定义了它的目标,规则和点计分制。赛季 Beta 的主要目标是让大多数参赛队伍在第 1 赛季具备足够的能力进行轮对轮比赛。

测试赛季共有 7 支车队参赛:Arrival Racing(英国/俄罗斯)、Autonomous Racing Graz(奥地利)、MIT Driverless(美国)、Acronis SIT(瑞士)、比萨大学(意大利)、PoliMOVE(意大利)、CMU(美国)。

Roborace 在Twitch上以现场直播的形式播放 Season Beta,通过不同主题的每周中间直播来支持比赛。

第一季 (2022)

正如 Roborace 宣布的那样,第 1 季将于 2022 年开始,引入一种轮对轮赛车形式,涉及赛道上的多辆汽车以及动态的元界元素。

企业信息联系方式
主要经营: 主营行业: 解决方案 
企业类型: 企业单位 经营模式: 自动化系统解决方案集成商 
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