苏州智伟达机器人科技有限公司根据LNM自主导航解决方案自主研发巡检安保巡逻机器人   利用激光雷达构建室内地图、实现精准建模和定位。激光雷达具有探测 距离远、测量速度快、结果精确度高，机器人可以为所工作的场所建立精准的 2D-3D地图，为本身提供高精度的导航方式。同时还可以为机器人提供避障功 能，灵活应对多变的环境。在仓储物流、电力巡检系统、工厂运输等领域具有广泛应用。

巡检安保巡逻机器人

基于全球先进的SLAM（同步定位与建图）技术

利用激光雷达实时获取环境地图信息，通过处理得到外部地图

实现建图定位、路径规划、避障、人体跟随等功能

达到导航精度厘米级、导航速度0.5m/s级

  系统由变电站智能巡检机器人、机器人室、微气象及通信系统、本地监控后台、远程集控后台五大部分组成。变电站智能巡检机器人对变电站室内外设备进行自主巡检与数据采集；机器人室方便机器人提供充电及储存；通过无线通信系统，将巡检数据实时传输至本地监控后台，完成数据的分析处理及预警、告警等功能；通过远程集控后台实现系统远程集控管理。
       变电站智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能，应用红外热成像和高清视频双视结合技术，精确识别变电站内各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率，真正实现集电力预案于一体的变电站智能巡检解决方案，系统已在国家电网、南方电网得到规模化示范应用。