Esatroll SA 是一家受瑞士法律监管的公司，成立于 1995 年，旨在为工业部门开发和生产高科技机械和设备。

该公司目前的生产基于能够处理箱子、集装箱和托盘的多个智能车辆系列。

这些车辆的容量（能够在装载平台和叉车上处理 200 公斤到 20 吨）确实非常出色：夜班，户外工作的可能性（假设路面相当平整和光滑）极高的生产力。

因此，Esatroll 将很高兴帮助我们的客户在机械和导航控制系统方面做出正确的选择。

2004 年，Esatroll 进入密集仓储领域，生产电池供电的免下车穿梭车 (Talp-one)。

2007 年设计了 Quad-lift，这是一个原始项目，包括一台采用 Quadrex 专利技术的 8 轮迷你堆垛机。

此外，Esatroll 还为自动化环境（工业、铁路）和电信领域的软件选择和编写提供咨询。

我们的一些客户如通用电气、圣戈班集团、欧司朗、YKK、Madel、Mac Donald、DalColle、Henkel 等。是我们产品质量及其可靠性的保证。

我们提供三种导航控制：激光、惯性和线导。

该“激光" 系统包含一个旋转激光头，能够检测位于墙壁上的反射目标的位置，从而计算车辆在空间中的准确位置。当车辆必须处理在以下环境中执行重复操作的材料时，特别推荐使用该系统没有提供太多空间。目前，Esatroll 主要使用 ANT 激光导航系统，该系统是与 Bluebotics, Lausanne sa（瑞士）合作开发的（用于 AGV）。ANT 系统的原理是基于是参考周围工作环境（墙壁、机械、底座等）中的基本点来确定自己的位置。这样，在工作场景中就没有必要安装其他类型的标记。

另一方面，“惯性”系统基于由机载陀螺仪和连接到车轮的编码器处理的空间信息。该系统推荐用于车辆必须在室外移动的所有应用，或者在重叠的托盘、货架或其他障碍物会导致难以在墙壁上定位反射目标或检测墙壁本身的情况下。

对于非常简单的应用，我们提供“线引导”系统。在这种情况下，车辆下方的磁传感器检测从放置在地板表面下方槽中的电线传输的射频信号，并引导车辆沿着正确的路线行驶。