日本筑波大学智能机器人实验室致力于研究和开发可自动移动并支持人类生命的机器（机器人）技术。

当前，在科学技术的进步的支持下，便利且有用的机器，例如产生大力量的机器，高速运动的机器以及执行出色工作的机器，正在陆续开发，并在街道上泛滥成灾。但是，这些机器通常仅在准备运行的环境中才会发挥巨大的作用。相比之下，人类和动物在环境中努力实现自己的目标。为了使自动机器具有人和动物所具有的灵活性，适应性，鲁棒性和确定性，从而实现了值得信赖的有用机器来完成其工作。这是我们研究的目的。

现在，所谓的IT技术已经取得了长足的进步，传输，处理和积累信息的大部分工作都可以留给计算机了。我希望即使在现实世界中工作时也能实现这种便利。我们的研究目标也可以这样表达。

为此，我们将着重研究实现该技术的技术，以移动机器人为例，该机器人可以正确地移动到建筑物或室外的给定目的地并执行必要的工作。