为加速推进国家电网有限公司“两个替代”工作落地，杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“申昊科技”）根据国网江西省电力有限公司评审通过的《变电站巡检机器人接入辅控平台安全接入方案》要求，在试点工程广丰500千伏变电站实施变电站巡检机器人和辅控系统有效结合。这种“机器人+辅控系统”联合巡检管理方式，打通了变电站智慧运维的技术、安全的最后一道关卡，使变电站运维管理“再上新高度”。

目前，变电站辅助设备集中监控系统仍存在设备巡视盲区、缺少自动诊断、图像智能识别等高级应用的问题。因此有必要进一步完善辅控系统，将变电站巡检机器人接入辅控系统实现机器人+高清视频联合巡检，发挥机器人与高清视频的优势，实现辅控系统对变电站巡检不同源数据远程采集、监测、设备异常告警分析等功能的强强联合。

同时，贯通主站辅控系统与人工智能平台和主网设备健康数字化管理平台，依托两套平台的强大计算力，实现视频、图像的智能识别和在线监测数据自动诊断等高级应用，提升辅控系统智能化水平，提高变电设备状态感知、缺陷发现主动预警、风险管控能力。该方案的落地，充分满足对变电站巡视无人化、数字化、智慧化的应用需求，也为其他类似系统无人机、主设备监测无线模块等接入辅控系统提供了具有参考价值的依据。申昊科技将对试点站机器人接入辅控平台，协助变电站“升级智慧模式”，全面大幅提升巡视、操作效率及质量、设备运行安全性和可靠性，切实减轻运维人员压力。若出现设备异常情况下，开关位置变化和触发事故总信号时启动视频联动，摄像头联动至事故间隔，实现变电站无人化管控，推进变电站智能运检工作。后续申昊科技将深度发掘智慧变电站全息状态感知系统应用场景，建立"智能、安全"的智能巡检流程，加强无人值守变电站远方集中监控、数据及异常分析和智能处理强度，提升运维人员工作效率和缩短事故异常处置反应时间，全力保障电网安全可靠运行。