星猿哲科技(上海)有限公司

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全球首款双臂装卸车机器人RockyDual闪耀海内外大展
发布时间:2024-01-23阅读:403

星猿哲科技(XYZ Robotics)的双臂机器人装卸车解决方案接连亮相 9 月 13 - 15 日的日本Logis-Tech Tokyo,及 9 月 19 - 23 日的中国国际工业博览会,燃爆海内外两大行业展。

展出期间,星猿哲的移动双臂机器人 RockyDual 准确高效装卸货物,向专业观众展现了紧凑空间下双臂作业的高效节拍高难度路径规划,吸引众多观众咨询洽谈。

双臂移动装卸

双倍灵活增效

卡车装箱卸货作业繁重,人工长时间作业易疲劳且效率低,风险成本高。传统解决方案占地大、移动困难,自动化升级挑战极大。

作为全球首款可移动的双机械臂装卸车解决方案,安全可靠、节省人力成本的同时,显示出高效率、可移动、易部的卓越优势。

高效装卸

800 - 1200 箱/小时无人化自主装卸,沿辊筒线插电可连续作业

基于全周期路径双机械臂协作运动规划算法,最大化发挥双臂节拍优势,极限空间内有效避障

特制吸盘夹具(选配托底设计),实现顶层纸箱的稳定抓取和放置

灵活移动

移动基座设计,可根据作业需求,移动至不同月台和仓库

采用 SLAM 导航算法,360° 三维感知周围环境,适应复杂动态场景

机器人可全向移动,随装随出,随卸随进,斜坡、台阶、间隙*自由行驶

*10° 以下斜坡,10 mm 以下台阶,30 mm 以下间隙

轻松部署

无需改动原有的仓库布局和作业流程无缝集成

3D 相机搭配深度学习和视觉识别算法未知物料无需提前注册模型,快速部署

模块化设计,可选配不同夹具,并灵活调整使用规模