美国Cleo Robotics正在开发一项革命性的新型无人机技术，专为室内应用而设计。手动检查压力容器中的石油和天然气产量并不是一件容易的事。只需问问奥马尔·埃勒扬（Omar Eleryan），他从卡尔加里大学（University of Calgary）毕业并获得机械工程学位后就必须担任此工作。艾伯塔省卡尔加里是加拿大的石油和天然气之都。

他说：“我不得不穿上防护服和安全带，爬入船底的一条小人行道，只看了10分钟便进行了目视检查。” “这使我思考为什么人们必须在潜在危险的环境中执行这些任务。相机可以更安全，更便宜，更高效地完成这些工作。“

这导致Eleryan和Simon Czarnota 在2016年创建了Cleo Robotics。这家位于波士顿的初创公司正在开发Cleo Dronut，这是一种紧凑而坚固的无人机，旨在在室内和受限空间中安全地进行侦察和检查应用。该公司始于卡尔加里，但在硅谷度过了很短的时间，然后于2019年5月定居在波士顿。Cleo Robotics开发了Dronut，这是一种紧凑而坚固的无人机，旨在在室内和狭窄空间中操作，以进行侦察和检查应用。它消除了人类进入危险或敌对环境的需要。Cleo Dronut不仅是带外壳的四轴飞行器。为了克服效率问题，无人机使用反向旋转的螺旋桨，螺旋桨彼此之间被外壳包围。Cleo如何控制这种独特的螺旋桨设计是其秘密所在。这项技术正在申请专利，因此可以理解，Eleryan不会过多地研究它。但他说，这类似于推力矢量，这是飞机和太空火箭操纵来自电机的推力方向并重新引导气流的方式。

“大多数无人机是多旋翼或四旋翼飞行器，彼此并排有四个螺旋桨，”埃勒扬说。“如果将直径缩小至5英寸，则螺旋桨是如此之小，可能每个只有2英寸，以至于它们无法举升太多，因此最终只能容纳很小的电池。这就产生了效率问题，这些无人机只能飞行不超过七到八分钟。”

目前，Cleo Dronut由一名操作员控制。但是，如果操作员放开控件，无人机可以将自己定位在太空中并自行飞行。借助固态激光雷达，光流技术，两个摄像头，IMU和气压计，Cleo Dronut可以在GPS受限的环境中飞行。