一、按场景分级选型，对号入座

选AGV无人叉车（又称无人叉车），不需要把所有车型都搞懂，只需要搞清楚自己的场景属于哪一类。以下按五个常见场景分级解析。

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二、场景一：平面搬运——地牛式/搬运式无人叉车

典型需求：产线间短距离转运、原材料配送、成品入库前转运

推荐车型：搬运式无人叉车（地牛式AGV）

核心特征：

货叉举升高度低（100-200mm），仅用于托起和放下托盘

载重通常1-2吨，适合标准托盘作业

车体紧凑，转弯半径小，适应窄通道

选型要点：固定路线选二维码导

航，动态环境选激光SLAM导航。

三、场景二：托盘堆叠——堆垛式AGV叉车

典型需求：托盘多层码放、线边仓堆叠、地堆库整理

推荐车型：堆垛式AGV叉车

核心特征：

门架可升高3-6米，实现多层堆垛

载重0.5-2吨，通道要求2.2-2.8米

配备货叉视觉对位，自动校正托盘偏移

选型要点：堆垛高度≤5米可选托盘堆垛式，超过5米需考虑前移式。

四、场景三：高位堆垛——前移式AGV叉车

典型需求：立体仓库高位存取、密集存储、货架高度8-12米

推荐车型：前移式AGV叉车

核心特征：

门架可前移500-800mm，兼顾稳定性和灵活性

提升高度可达10-12米，通道宽度2.5-2.8米

定位精度可达±5mm，配备货叉视觉辅助

选型要点：仓库高度在8米以上、需要高密度存储时，前移式是首选。

五、场景四：产线对接——搬运式+复合功能

典型需求：产线上下料、与输送线精准对接、跨工位配送

推荐车型：搬运式无人叉车（带对接功能）

核心特征：

支持±10mm高精度对接，与产线无缝衔接

可配合自动门、输送线等外围设备联动

部分车型支持一次搬运两托货物

选型要点：关注对接精度和系统接口开放能力，确保能对接MES/WMS系统。

六、场景五：自动装卸——平衡重式叉车机器人

典型需求：卡车自动装卸、月台作业、重型物料转运

推荐车型：平衡重式叉车机器人

核心特征：

车体后方有配重块，无需外支撑腿即可搬运重物

载重1-5吨，提升高度3-8米

支持平板/飞翼等多种货车箱型自动装卸

选型要点：对地面承重有要求（建议≥5吨/㎡），通道宽度需≥3米。

七、分级选型速查表

八、一句话总结

从平面到高位、从搬运到装卸，场景决定车型：

平面搬运 → 搬运式无人叉车

托盘堆叠 → 堆垛式AGV叉车

高位堆垛 → 前移式AGV叉车

产线对接 → 搬运式无人叉车（高精度对接）

自动装卸 → 平衡重式叉车机器人

按场景对号入座，分级选型不纠结。