在推进智能物流与智能制造的过程中，无人叉车（也称为AGV叉车或叉车机器人）已成为众多企业的首选。然而，在选购这类自动化叉车时，企业往往关注价格、效率和负载，却容易忽视最根本的要素——安全。安全不仅是技术参数，更是保障投资回报、确保人员与设备安全的基石。

一、为何安全是无人叉车的生命线？

AGV无人驾驶叉车是在动态的人、机、环共存的复杂环境中运行的。其安全性直接关系到：

人员安全： 避免对现场员工造成碰撞、挤压等伤害。

设备安全： 防止与货架、基础设施或其他设备发生碰撞，造成财产损失。

运营安全： 确保整个AGV叉车自动化流程稳定、不间断，避免因事故导致全线停产。

因此，选择一款内置多重安全设计的智能叉车，是选购时的首要学问。

二、层层设防：优秀无人叉车的安全技术剖析

一款安全的叉车AGV或AGV智能搬运叉车，必须构建“主动预防+被动防护”的多重安全防线。

主动感知与避障（智能之眼）

激光雷达： 实时扫描周围环境，构建安全防护区域，一旦有人员或障碍物闯入，叉车无人驾驶系统能立即减速或停车。

3D视觉传感器：识别低矮、悬空等激光雷达难以探测的障碍物，尤其对于堆垛式AGV叉车在高位作业时的安全至关重要。

超声波传感器：在近距离（如转弯、靠近货架时）提供冗余保护，弥补其他传感器的盲区。

被动物理防护（机械屏障）

防撞触边： 车身周边的物理碰撞感应装置，只要受到轻微挤压，物流AGV叉车会立即停止。

急停按钮： 分布于车体明显位置，方便任何人员在紧急情况下手动中断叉车无人操作。

声光报警： 通过警示灯与蜂鸣器，在叉车机器人自动运行、转弯或启停时，有效提醒周围人员。

系统级安全设计（智慧大脑）

安全PLC： 采用高可靠性的安全控制器，确保安全信号的响应万无一失。

路径规划与交通管理： 中央调度系统能为多台搬运式无人叉车或平衡重式叉车机器人规划最优路径，避免对向拥堵和死锁，实现安全高效的协同作业。

三、按需选择：不同场景下的安全侧重点

人机混场场景： 选择AGV无人驾驶叉车时，需重点考察其360°安全防护和灵敏的急停功能。

高位仓储场景： 对于堆垛式AGV叉车，需确保其举升装置的机械锁止安全和负载检测的精准性，防止货物坠落。

重型搬运场景： 平衡重式叉车机器人因自重和载重大，其制动系统的可靠性和末端减速设置尤为关键。

选购无人叉车是一门深刻的学问，而安全是这门学问的核心。无论是叉车AGV、叉车机器人还是AGV智能搬运叉车，其价值必须在安全的前提下才能得以实现。企业在评估时，务必将其安全配置、技术标准和供应商的安全理念放在首位，这样才能引入真正可靠、能创造长期价值的智能叉车解决方案，让自动化转型行稳致远。