在多台agv无人叉车共同执行搬运任务的情况下，能够避免交通拥堵是确保工厂物流作业高效运行的关键。    

1. 路径规划

AGV无人叉车使用先进的路径规划和导航算法，为每一台agv无人叉车计算最优路径，便于减少等待时间；

后台显示实时交通情况，便于路径的动态调整，以便应对突发情况；

2. 交通管理

施行交通信号控制，以便协调不同的agv叉车的行驶节拍；

设置有限通行的规则，确保当处理紧急任务时AGV叉车能够优先通行；

3. 碰撞和解死锁

当设计系统的时候，确保避免出现可能导致死锁的情况，例如两台agv无人叉车相互等待对方优先释放资源；

采用死锁检测和恢复机制，一旦检测到死锁，立即采取措施解除限制；

4. 协同作业

通过中央控制系统，实现多台agv的协调作业，优化整体物流效率；

利用无线通信技术，实时共享AGV叉车的位置、速度和任务信息，便于系统快速做出决策；

5. 障碍物检测与避让

配备高精度定位传感器，动态调整其形式速度，以保证物流系统的稳定；

当检测障碍物时，避免过重的载荷导致agv无人叉车行驶缓慢从而增加拥堵的风险。

通过路径规划、交通管理、避免死锁、协同作业、障碍物检测等于避让等策略，避免多台agv无人叉车同时工作时出现交通拥堵的问题，这有助于提高作业效率、安全性。