仓储机器人又称无人搬运车，简称AGV小车，在这个市场内，中国的AGV小车技术可以说是全球一流的，全球市场的规模在200亿，中国第一，美国占据第二。

AGV小车能够实现无人驾驶，主要是在于导航和导引的作用，随着技术的持续发展，主要有磁导航AGV、二维码导航AGV、激光导航AGV、惯性导航AGV等等，根据自动导引装置，按照规定的导引路线行走，一般是通过电脑来控制路线以及引力，或者用磁条来设立行进路线

图形识别有两种基本思想方法：

一种是高级方法，即是只需观察走行实际环境，不需人工改变实际环境（不需画线、做标志符号等）即可认路走行，但是，这种方法的软件智能化程度的要求非常高，目前难以实现，但是是今后不断发展的方向。

另一种是低级方法，必须在走行处人工事先设立好标志如画线、做标志符号等，在车体上向下的方向上安置摄像头，对引导路线和标志的位置进行拍摄并进行图像分析，找出车体对于引导线的偏差距离和偏差角，从而引导小车正确走行。这种方法比较简单，在目前的自动化发展水平上可以实现。下面讨论的均是指这一种低级方法。