物流仓储发展主要经历了人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、集成自动化仓储、智能自动化仓储五阶段。现阶段我国仓储发展正处在自动化阶段，主要应用AGV、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣系统等先进物流设备，通过信息技术实现实时控制，实现智能仓储系统方案管理。
       智能时代的到来催促着各行各业向着智能化方向发展对于物流行业的发展也提出了严峻的考验，特别是随着电子商务的发展对物流的运作效率更是有着更高的要求。仓储作业作为物流的关键环节，其作业效率直接影响着整个物流的效率。因此提高仓库作业效率成为关键研究热点，其中利用仓库搬运机器人取代人工作业的货到人的作业模式成为主要研究方向。

       2016年开始，上海汇聚进军AGV行业，研发出了物流行业中的OMV智能无人化叉车。其采用了麦克拉姆轮技术与自动导航技术等两大核心技术，具有四轮独立驱动、精密微动、精准定位等特点，可在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、横行、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。这种灵活的方式在实际应用中，完美解决传统设备在狭小空间内无法自由运转的问题，为仓储物流搬运环节大大节约时间和仓储空间，提升作业效率。
       上海汇聚有针对性的研发了智能仓储系统方案物流的OMV系统。以升降转运平台为基础，结合ERP管理系统，实现对大型仓储的全自动化管理。目前推出的产品有背负式叉车、前移式叉车，多功能平衡重叉车、拣选车、剪叉式登高作业车，辊筒式产线搬运机器人、电动托盘堆垛机器人、产线机器人、潜伏式转运车等系列。

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