近年来，智能仓储机器人的软硬件技术不断成熟，随着我国仓储物流的升级，物流装备正从自动化向智能化发展，其中，麦克纳姆轮智能仓储机器人的应用，进行智能拣选、智能分拣和智能搬运。
       以传统制造业的工业机器人实现自动化不同，智能仓储搬运机器人可以利用机器视觉、路径规划、机械控制、人工智能等技术实现无人搬运，近年来，自动导引车（AGV）的使用成为装备制造业生产环节物流方案中的亮点，对提高企业生产效率、降低成本、提高产品质量和管理水平起到了一定的作用，但由于其运动灵活性不够，效率较低、复杂环境中作业困难，在很多场合的应用受到了限制。因此上海汇聚首先提出，开发一款有别于普通AGV，可以沿平面内360°任意方向精确运动的移动机器人—基于麦克纳姆轮的全方位式移动OMV，可以替代传统AGV小车，拥有更灵活、更高效的应用价值。

       麦克纳姆轮车运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合；传统AGV结构简单成本较低，但是其运动灵活性差，在空间受限的场合无法使用，难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。
       在中国智慧物流市场高速增长的大环境下，中国仓储机器人市场有望领先。麦克纳姆轮智能搬运设备更适用于大规模作业，多辆同时行驶，自动避让，货物摆放精确规范；更加柔性化，适应性更为广泛。

汇聚OMV自主研发质量可靠,服务周到,价格合理,咨询热线:4001189913。总机热线：021-57783720，移动热线：17317283162，网址：http://www.hictrl.com.cn