随着工业4.0的提出，机器人在工业上的应用越来广泛，目前工业上应用最广泛的机器人分别是四轴机器人、六轴机器人以及移动机器人。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。在智能工厂中，就出现了麦克纳姆轮车（AGV）＋机械手组合而成的复合型机器人。
       随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和机械臂的单一功能，集合了两种特性的复合型机器人显然更具柔性化。与传统AGV相比，麦克纳姆轮车具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位等特点，包括前后直行、左右横移、零半径原地旋转、指定半径转弯、任意方向直线移动等。运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合。

       现在工业机器人已经广泛应用在了制造业中，它在提高生产率、保证产品质量的同时，还能缩短设备生产的周期，还可以改善劳动条件。工业机器人已经在汽车、机械、物流等行业应用广泛，它对于重复性高。精确度高，需要有很好的可靠性和适应性的工作，有着高效的生产体现。麦克纳姆轮车＋机械工业机器人自动化技术可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。

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