机械设备制造行业实现数字化、智能化是工业制造行业转型升级的首要目标，但机械设备制造多为离散型生产，产品种类多，规格型号多，工艺程序繁杂，存在不少“深水区”场景。今天为大家介绍未来机器人赋能国内某知名机械设备制造企业工厂物流转型升级。

BACKGROUND 

项目背景

该客户主营研发生产自动化仪器设备，是国内知名高新技术企业。项目运行现场涉及多个车间及不同库位物料出入库需求，要求实现物料室内外搬运及自动化立体库对接。

SOLUTION 

解决方案

多台VNSL系列无人叉车+中控调度系统

未来机器人通过配置多台VNSL系列无人叉车及中控调度系统，完成一号及二号厂房之间零件转运、半成品库到转配车间物料转运、车间半成品工位到工位间转运等多个流程。

项目中配置的未来机器人VNSL系列无人叉车额定载重1.4T，窄体车型专为窄通道设计，满足客户现场1500mm行走通道需求；车体舵轮80°转弯，可实现在最小直角转弯通道宽度为1800mm中不停顿转弯行驶。

此外项目配置未来机器人自主研发中控调度系统，对接客户MES系统，实现任务进度实时管理、无人叉车运行状态及库位信息检测，多车调度，规划最优转运路径等功能。

PROCESS 

项目流程

入库：客户项目现场分为取料点入库及暂存区入库；取料点入库信息通过MES发送至无人叉车中控调度系统，系统自动调度无人叉车完成入库需求；

暂存区入库与取料点入库有些不同，MES通过将托盘货物条码和库位条码发送给中控调度系统，系统调配无人叉车将货物搬运至库位，同时将信息反馈给系统，实时更新货物状态及库位信息。

出库：客户项目现场分为出库口出库及分拣后出库/满料的入库口出库，MES发送搬运信息至无人叉车中控调度系统，系统调配无人叉车前往相应点完成出库需求。

ACHIEVEMENT 

项目成果

多车协同运作

路径最优规划，提升物流效率

项目上线后，中控调度系统对接MES系统，实时更新检测货物信息、库位信息，降低货物转运&出入库错误的风险，提升物料转运准确率50%以上；同时通过系统调配，无人叉车无缝对接提升机、卷帘门、输送线等多种自动化设备；规划最优作业路径，减少叉车等待停滞时间，多车协同运作，有效提升物料搬运效率30%。

高精度视觉导航定位

灵活应对人机混场复杂场景

项目现场涵盖多个取料点、物料暂存区、出库口等场景，常有来来往往的工作人员，并且通道宽度有限，人机混场环境复杂。未来机器人VNSL系列无人叉车采用高精度视觉导航定位及激光末端感知技术，实时感知作业环境信息，灵活高效应对复杂场景，同时配置多重安全避障设计，保证人、车、货的安全。

关于未来机器人

全球工业无人车辆领军企业「未来机器人」VisionNav

致力于用科技赋能工业车辆无人驾驶，推动物流节点内柔性无人化进程。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人为产线物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及柔性物流无人化解决方案。目前已研发和生产9大系列无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求。未来机器人在全球累计销售1500+产品，落地350+项目，与50+世界500强企业达成合作，业务遍及全球30多个国家和地区。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国机器人网“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。