包装印刷行业作为传统制造业之一，在疫情时代，受到下游产业——快递物流、日常消费等领域的发展影响，呈现逐年增长的趋势；2021年中国仅规模以上包装企业累计完成营业收入12041.81亿元，同比增长16.39%。随着市场规模不断扩大，数字化转型、智能升级成为包装印刷企业迈向智能制造的必要途径。

今日推介的就是未来机器人携手专注印刷行业智能制造方案的龙头供应商，共同助力某包装印刷企业实现物料自动化搬运。

BACKGROUND 

项目背景包装印刷行业受到节假日、临时订单等因素影响，生产频率存在一定波动。在生产波峰时，人工叉车作业容易发生效率不足、产线上下料紧张等问题，而在生产波谷时又容易发生用工效率不高的问题。未来机器人经过实地考察调研发现，该企业客户从原料暂存区到产线，从线边缓存区到立库两个场景中，可通过无人叉车替代人工作业，提升效率，实现物料自动化搬运。

HIGHLIGHT

项目亮点亮点一：货叉外宽自动调节，适应不同型号托盘包装印刷行业的原料/成品具备多样性特点，相应的成品托盘也有不同型号。人工叉车需要通过手动调整货叉外宽，以叉取不同型号托盘。而未来机器人无人叉车具备货叉外宽自动调节功能，无需额外选型，即可自适应不同型号托盘，降低客户项目导入成本。

亮点二：

明眸系统监测库位，达成物流与信息流匹配

在一些较复杂场景应用中，例如线边缓存区的货物管理，缺乏库位规划、放货情况和安全作业等信息，需要通过特殊的智能装置进行局部监测。未来机器人在这些区域布置了用于局部监测的“明眸”系统，实现了局部数据与中控系统的实时对接，提升全线物料搬运效率:

• 对库位情况进行监测，及时应对缓存区满库情况，同时减少因库位闲置造成的空间浪费；

• 对放货情况进行监测，当人工放货位置/位姿不正确时，明眸系统会发出“货物放歪”的提示，提醒人员对货物进行调整；

• 对车辆/人员进行监测，当有车辆/人员进入库位区时，发出安全/警报提示，防止因人员误入，造成安全事故。

亮点三：

中控系统对接多种自动化设施，响应现场需求

• 在本次项目案例中，与未来机器人共同携手的合作伙伴为业内领先企业，一直专注于智慧印厂的整体解决方案提供，为超过150家印刷包装企业提供了新工厂规划，整体设计服务；为超过50家印刷包装企业部署了ERP，MES，WMS，TPS等整厂智慧物流解决方案。
未来机器人无人叉车中控系统与WMS系统对接
• ，通过无线局域网进行通讯，调度多台无人叉车作业，规划最优路径，及时响应现场需求。本项目现场，从原料暂存区到产线需要通过自动卷闸门。中控系统具备对接自动卷闸门的能力，经过现场调试，实现无人叉车与自动卷闸门的无缝对接，
全程无需线下人工干预，完成原料从暂存区到线边的无人搬运作业。

EVALUATE

客户评价

目前该项目已完成改造并成功落地，平稳运行中。客户评价该项目：“未来机器人产品性能稳定，在应对生产波峰时，能够及时响应并高效运行，实现物料自动化搬运；中控系统的导入，对任务管理、车辆运行、货物管控等进行实时监测并更新，推动产线智能化升级，带来持续效益。”

关于未来机器人

全球工业无人车辆领军企业「未来机器人」VisionNav

致力于用科技赋能工业车辆无人驾驶，推动物流节点内柔性无人化进程。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人为产线物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及柔性物流无人化解决方案。目前已研发和生产9大系列无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求。未来机器人在全球累计销售1500+产品，落地350+项目，与50+世界500强企业达成合作，业务遍及全球30多个国家和地区。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国机器人网“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。