四月初，正值春晖煦暖之时，全球工业无人车辆领军企业未来机器人又一项目落地华南地区，助力客户降本增效，创造更高价值。

OVERVIEW项目概况该项目客户位于华南广东地区，以粮油仓储业为主。粮油仓储对储存与运输物流设施条件有一定标准，客户要求在几乎不改动仓库的前提下，完成物流无人化升级。

DIFFICULTY项目难点

• 客户仓库内同时存在横梁式货架与驶入式货架两种仓储货架类型，不同货架类型存取货物方式不同，并且运载物料托盘为非标类，不能以标准化无人叉车方案来解决；

• 客户仓储空间主通道宽度不到3m，货物最大举升高度不超过4.5m，要在有限空间内完成1.5T物料转运存取，难度大；

• 客户粮油仓储环境为低温环境，无人叉车进行仓储室内外物料转运作业时可能遇到最高15℃以上的环境温差干扰；

• 客户项目现场配置了提升机、辊筒线，需要无人叉车与多种自动化设备无缝对接；

PROCESS项目流程

按照客户需求，未来机器人通过导入定制化高柔性物流无人化解决方案，配置两台R系列前移式无人叉车及中控调度系统，实现粮油仓储物流无人化升级。流程一：提升机-辊筒线出料口-仓库储存当物料通过提升机从一楼月台送至四楼，再通过辊筒线送至出料口时，传送线出口光电扫描货物尺寸信息并反馈给未来机器人中控调度系统。中控调度系统将获取物料尺寸信息，发送至无人叉车，无人叉车运行至出料口叉取物料，运送至仓库对应库位储存。

流程二：仓库取货-辊筒线出料口-提升机

未来机器人无人叉车收到出库需求，中控调度系统对接客户WCS，将库位存储、货物信息反馈给无人叉车，无人叉车前往对应库位叉取物料，将货物运送至辊筒线出料口卸货。

HIGHLIGHT亮点功能亮点一：无人叉车定位、感知精度高

未来机器人无人叉车在对接传送线时，传送线前无固定阻挡，对无人叉车的重复停放位置精度要求高。一旦停放位置不精准，就会造成物料叉取出错，不仅带来物流效率降低，还可能造成货物损失。未来机器人无人叉车定位、感知和控制精度高，对停车位姿进行自身位姿和叉臂末端位姿的自适应调整，从辊筒线上精准叉取货物/卸货，避免因与传送线发生摩擦碰撞而造成取货/卸货事故。

亮点二：适应驶入式货架存取物料

客户仓库内除了常见的横梁式货架，还有驶入式货架类型。驶入式货架底部宽度为1340mm，第二次牛支腿宽度为1050mm。驶入式货架的物料存取要求无人叉车驶入货架内部，对无人叉车的作业精度和安全性要求极高。未来机器人配置前移式无人叉车，在宽度范围很小的前提下驶入货架内部，遵循先存后取，后存先取的原则，在有限仓储空间内进行物料存取作业。

亮点三：中控调度系统，无人叉车无缝对接多设备未来机器人中控调度系统具备多设备对接、大规模群体调度功能。

在出入库流程中，无人叉车通过中控调度系统自动对接单侧滑动防火门，产线自动化设备——辊筒线及提升机，及电梯等设备，实现生产设备一体化协同作业，提升物流效率。

自春节以来，未来机器人项目频频落地全国。根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据统计，2021年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达8000台，其中未来机器人凭借稳定出货及高效交付，领跑行业！2022年，未来机器人将一如既往以领先的技术实力和本土化团队服务，确保每个项目的高效率交付与完成，助力客户向智能制造更进一步。关于未来机器人

全球工业无人车辆领军企业「未来机器人」VisionNav

致力于用科技赋能工业车辆无人驾驶，推动物流节点内柔性无人化进程。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人为产线物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及柔性物流无人化解决方案。目前已研发和生产9大系列无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求。未来机器人在全球累计销售1500+产品，落地350+项目，与50+世界500强企业达成合作，业务遍及全球30多个国家和地区。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国机器人网“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。