大型器械制造企业拥有多条成熟产品线，往往不止一个工厂车间，在提升工厂物流效率，用无人叉车替代人工叉车实现柔性物流无人化时，涉及到室内存取转运，室外牵引转运等多个环节，在不改变工厂仓库布局的前提下，需要配置多台不同型号的无人叉车同时作业。今天就为大家介绍一个未来机器人助力大型机械制造企业进行工厂室内外物流无人化升级案例。

BACKGROUND 

项目背景

该案例中的客户是一家拥有上千名员工的大型装备制造企业，在华南、华北等地区省份都建有研发、生产基地，为世界一流企业提供零部件生产。该项目计划通过未来机器人自主研发中控调度系统，协调调度多台无人叉车同时工作，实现跨车间，多产品线流畅对接。

DIFFICULTIES

项目难点

1、工厂占地面积广，要在几乎不改变工厂原有布局的前提下，调配多台无人叉车同时作业；

2、项目场景涉及一个厂房，两个车间，多条产品线，覆盖室内外转运，产线接驳，需要无人叉车具备很高的协调性与扩展性；

3、无人叉车在室外作业时，要应对光线明暗、天气气温等因素带来的变化，需要具备极高的适应性和灵活性。

SOLUTIONS

解决方案经过对客户厂房环境、车间布局、产线运输、物料规格的综合考察及评估，未来机器人输出了以中控调度系统、数台VNP15系列平衡重无人叉车及VNQ60系列无人牵引车为主的柔性物流无人化解决方案。导入视觉导航无人叉车，局部改造现场，确保无人叉车的高效率；同时中控调度系统对接客户产线需求和车间信息，协调无人叉车同时作业，实现物流和信息流的匹配。

无人叉车作业流程设计物料配送作业流程：当物料存放在线边成品缓存区时，工作人员通过手机APP发送物料配送任务需求，MES系统接受任务，调度户外牵引式无人叉车将物料送至户外接驳区，室内平衡重无人叉车从牵引车料车上叉取物料，运送至产线，完成后，工作人员通过手机APP更新库存状态及货物信息。

物料出库作业流程：工作人员通过手机APP或平板发送物料出库任务需求，MES系统接受任务，并向平衡重无人叉车发送任务指令，调度叉车从线边成品缓存区叉取物料，运送至户外接驳区。当户外牵引车在接驳区待命时，室内平衡重无人叉车直接将物料运送到户外牵引车料车上，牵引车将物料运送至仓库进行下料出库。下料完成后，工作人员通过手机APP或平板发送“卸料完成”信号，系统调度牵引车返回接驳区继续待命，或进行下一轮任务。

无人叉车亮点设计VNP15系列平衡重堆高式无人叉车采用领先的视觉SLAM定位技术，可实现自然环境中无人叉车的精准定位，通过未来机器人自主研发中控调度系统，实现多车、跨场景调度，可无缝对接MES、WMS、ERP等系统及自动化设备，完成多类物料的柔性无人搬运、装卸货车、出入库作业。VNQ60无人牵引车采用混合导航定位技术，可实现自然环境中的精准定位，广泛应用于室内外长距离搬运场景，无需改造现场环境或改变既有业务流程，实现室内外大吨位物料牵引。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国机器人网“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。