近年来工厂物流自动化与智能化技术快速发展，使得仓库内部运营效率大幅提升，但仓库外月台自动化却始终因为种种阻碍难以突破，大部分企业仍然采用人工装卸作业方式。但是随着人口红利消失，装卸劳动强度大、作业条件差、装卸工流失严重等原因，月台装卸成本费用不断升高，这些都促使企业开始寻求月台自动装卸解决方案，以替代人工作业。

今天，我们介绍的就是未来机器人助力全球知名化工企业实现月台自动装货案例，这也是国内首个成功实现厢式货车无人叉车装箱。

BACKGROUND 

项目背景

仓库月台是货物进出的必经之地，无论是外部物料从卡车卸下进入仓库内，还是仓库内的物料运送装上货车，看似简单的两个流程，却处处都存在着作业效率低、安全性低、出错率高、货损率高等问题。该项目配置的未来机器人VNE20无人叉车系列能够轻松应对室内外大负载物料搬运，满足外月台装卸、大吨位室内转运等刚需场景，达到月台装货自动化，节省人力、节省时间、节省成本、提升安全与效率的目的。

HIGHLIGHT

项目亮点亮点一：

半室外月台装车，精准定位货柜车厢

半室外月台装车场景面临的最大挑战是货车停放位置不精确，无人叉车载货驶入较长货柜车厢后，难以精确定位摆放货物。该项目配置的VNE20无人叉车基于未来机器人无人驾驶框架，采用视觉加激光定位方案，能够应对光线变化的室外定位。无人叉车载货进入狭长的车厢后，通过感知激光和视觉定位，在宽度为2.35m的车厢，货物左右间隙小于30mm的环境内，完成两列货物18托的精准摆放，定位精确性达到几乎可与人工作业媲美的程度。

亮点二：

对接立库WMS系统，调度无人叉车

由未来机器人自主研发中控系统，与客户立库WMS系统通过局域网对接，实现无人叉车任务调度和车辆调度功能。当司机将卡车停好，登车桥搭好后，在立库系统下发出库任务，立库系统将目标装车货物运送至立库出库口，货物到达输送线末端后，输送线PLC发送装车需求信号给无人叉车中控系统，调度无人叉车叉取货物进行装车。

整个装货流程除却在终端下发任务外，无需人工过多干涉，提升装货流程安全性，减少因人工搬运造成的货物损坏情况，同时减少卡车等待时间，提升整体作业效率。