还未进厂，一抹鲜艳的中国红闪过，带有“未来机器人”字样的无人叉车装载着一大摞货物驶入月台，将托盘精准地码放在飞翼卡车上…2021年，随着无人叉车技术的飞速发展，这样的高难度无人作业场景频频出现在众多生产企业中。

从0到1的“深水区”突破检验的是技术能力，从1到N的跑出数据才是头部实力。未来机器人的运营总监莫海洋表示：作为全球无人工业车辆领军企业，未来机器人在过去的几年逐步将“深水区”跑通，已在2021年实现了大面积覆盖。

NECESSARY 

什么是深水区场景？

邓小平曾经说：“中国的改革是摸着石头过河。刚开始时在河边，水比较浅，石头还比较好摸现在进入深水区了，石头不好摸了啊！”

再智能的设备，一旦走出实验室，就要受限于现实的干扰而失效。无人叉车是物流机器人领域最原始、应用最广、也是最复杂的机器人品类之一，随着企业用户对无人叉车的需求越来越高，无人叉车的应用场景从最初的平面搬运、到高位出入库到装卸货车，技术难度也从简单的自主导航定位，上升到追求单车末端操作精度、作业效率和复杂场景适应能力。

目前无人叉车企业在浅水区场景内能替代大部分人工叉车，这类场景流程简单、货物相对标准。但深水区场景中的无人叉车需要面对复杂多变的环境，包括人机混场、货物乱放、货物不标准、货车类型多样等因素，是整个无人叉车开发中最大的难题。

ACHIEVEMENT 

深水区突破成果

• 8大系列产品应对多类非标需求

每一年未来机器人针对性地开发多款代表性无人叉车，目前已经完成8大系列23款无人叉车产品。产品具备自自主路径规划、障碍物识别和部分条件下的绕障能力，配了侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具，满足托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等多种物料作业，基本满足绝大部分场景的硬件需求。

• 深水区场景逐一突破

为了突破深水区场景应用，未来机器人做了多个行业“首创”，比如基于深度学习可实现货物追踪和安全预警的“明眸“环境监测系统、基于5G物联网的车载环境感知模块、基于高精度控制的精准堆叠模块、可对接3000多种系统和自动化设备的机器人中控系统。目前未来机器人已经突破无人装卸车、人机混场、9.4m高位存取、2.0m窄通道存取、6层以上移动式料框堆叠等深水区场景，2021年向深水区全面进击。

C A S E

深水区项目覆盖情况

直至目前为止，未来机器人的无人叉车在海内外落地项目超过300个，其中包含近100个大型标杆项目成功落地。这些项目的落地应用帮助客户实现信息流和物流的匹配，为客户的科学化、智能化、无人化管理提供系统支持，平均提升效率30%以上。据悉，2021年未来机器人领跑行业，已大面积覆盖深水区物流无人化项目。

典型项目1：汽车零配件行业6层以上仓储笼堆叠应用

该项目位于某中外合资的汽车制造企业，制造的车辆型号在汽车行业的占有率高达18%，2021年引进了未来机器人平衡重无人叉车VNP15用于解决仓储库容利用率低下的问题。

BACKGROUND

项目背景

汽配工厂的零部件采用仓储笼进行装载，对运输工具的载重和作业精度都有很高的要求。本项目所涉企业在未引进未来机器人的无人叉车前，零部件在产线、检验仓、成品仓之间分拣和转运，完全依赖人工作业，工作效率不高。此外，为了保证配件（变速箱）的产品质量，按照传统方法采用标准仓储笼装载，只能放置两层，对空间的利用率极低。

SOLUTIONS

项目概况

针对这种问题，未来机器人通过客制化的方式压低仓储笼的高度，导入平衡重无人叉车进行精准堆垛，实现了进行6层仓储笼的堆叠，库存利用率增加了3倍。

亮点1：6层料笼精确、稳定作业

“通过4个仓储笼的支架脚进行堆叠，只要其中一个支点没有堆叠上，仓储笼就会倒下来，这对于叉车的感知、精确、稳定等功能要求非常高” ，现场工程师表示，未来机器人无人叉车产品融合了自主研发的“3D激光+视觉”导航和感知技术、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，全局定位精度达±10mm，局部操作精度达±10mm，配备使用了3叉臂的属具，有效保障效果的稳定。

亮点2：一次性装卸多层料笼，灵活高效

通过未来机器人中央调度系统和客户的MES、WMS、ERP等系统无缝对接，用基于增量式、全局规划与局部冲突重规划相结合的方法对车辆进行云端调度，可根据任务一次性叉取多托料笼，增加了2倍的物流效率为企业提供快速、整体的工业车辆协同方案。

ACHIEVEMENT

项目成果

重新定义了成品仓的存储方式，6层料笼精确堆叠的技术使库容率增加了3倍，7x24小时交替作业，单次多托料笼装卸灵活作业环节实现“人工替代”，降低生产成本的同时提高了工作效率，完美承接了客户需求的出入库节拍，实现出入库环节的全自动、科学化管理。