未来机器人（VisionNav Robotics）重磅推出年度力作、工业无人车辆颠覆性新品——VNP20系列室内外平衡重无人叉车，解锁最大规模核心刚需场景——外月台货车装卸，实现工业无人车辆全场景应用。

研发背景

五年来，未来机器人团队基于近100个项目应用案例以及逾500个方案规划经验，深刻认知到，工业无人车辆大规模应用爆发的前提是解锁外月台货车装卸、高位货架货物存取、板货堆叠、料笼堆叠等大规模刚需“深水区场景”。而“深水区场景”会伴随着复杂多变环境（人机混场、货物乱放、货物不标准、货车类型多样等）。

对客户而言，判定工业无人车辆是否真正可用（对人工叉车的完全替代）的唯一标准是其在复杂多变环境下的峰值工作效率是否与人工叉车可比拟。即在确保安全和稳定性的前提下，“无人”的感知（信息获取）和运动控制（动作执行）能力要与“人工”无限接近。

技术实现

2018年底，未来机器人启动了VNP20系列产品的专项研发，10位博士，历经近3年时间，用自主研发的3D激光+视觉感知技术、多轴实时运动规划技术以及高精度视觉伺服控制技术，赋予了VNP20极强的感知和运动控制能力。3.0m/s的最大运行速度、多轴联动能力、货叉末端精准操作的连贯程度，使其在复杂多变环境下的峰值工作效率与人工叉车可比拟。

3D激光+视觉感知、视觉伺服控制为安全和效率把关

车头方向：采用3D激光+视觉的感知方案，感知距离和视野得到大幅提升，确保100%安全的情况下，VNP20具备目前无人叉车最大行驶速度3.0m/s。同时，通过对障碍物目标的深度学习和分类，可实时判断并进行自主绕障。

货叉方向：使用3D激光+视觉对叉取目标及取放空间的观测数据，对无人叉车Max 6自由度（6 DOF）进行实时动作优化并将结果输入到视觉伺服控制器中，实现多轴组合流畅运动，确保装卸、取放、堆叠等货叉末端操作精准、高效执行。