近日，在首届全国物流机器人技术应用座谈会上，未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）荣获2020年度全国物流机器人智能等级大赛视觉自主移动机器人一等奖，此次获奖是对未来机器人视觉导航无人叉车产品的高度认可。

图：视觉自主移动机器人一等奖据世界工业车辆统计协会（WITS）和中国工程机械工业协会工业车辆分会（CITA）的数据显示，2019年，全球新增工业车辆149.32万台，中国新增量64.73万台，全球保有量1137.04万台，中国320.45万台。对于中国来说，工业车辆市场占据了全球四分之一以上，然而无人工业车辆覆盖率却不足1%。近年来，智能制造兴起，无人驾驶工业车辆这块“蛋糕”渐渐展露在众多高新技术企业眼光之下。未来机器人基于对视觉技术和应用场景的深刻理解，开发出了适用于室内外仓储场景的多款无人驾驶工业车辆产品，通过融合视觉建图（V-SLAM）、深度学习、空间感知、伺服控制、云计算、5G通讯等先进技术，为物流行业、制造行业提供高性价比的AGV叉车无人驾驶方案，解决企业内部物流仓储无人化问题。

图：未来机器人视觉导航无人叉车未来机器人视觉导航无人叉车，集成了视觉定位、伺服控制、多重感知以及安全防护系统，具备自我定位、精准控制、环境自适应及安全避障等功能。未来机器人无人叉车的核心——视觉导航模块，以视觉相机作为传感器，不仅可以获取外界丰富的环境特征信息，而且成本远低于激光传感器，通过加装视觉导航模块，企业可以轻松实现存量叉车的无人化升级，节省无人化项目前期投入。基于行业先进的视觉SLAM导航技术和深度末端视觉感知技术，未来机器人无人叉车产品保证了车辆在高速行驶时的定位精度，定位精度达±5mm。同时可实现9.4m高位举升，满足绝大多数仓储搬运和堆垛场景。未来机器人叉车车身搭载了3D视觉模块及安全控制系统，可自适应载具及货架，实现安全取放货和避障。此外，搭配未来机器人“明眸”系统及中央调度系统，未来机器人可以对仓库的人、车、货进行规范化管理，提升仓库运转效率及安全性，大大提升了无人工业车辆在复杂仓储场景中的应用广度和深度。

图：视觉导航无人叉车产品未来机器人成立4年以来，一直专注于视觉技术的开发和场景落地。面对不断增长的需求，未来机器人从顶层调度、机器算法及终端设备层提供智能、柔性、复用性强的解决方案，为广大企业用户实现高性价比、智能化无人仓储。未来五年，未来机器人将加大行业纵深场市场布局，基于大量场景数据，为更多复杂场景提供物流无人化方案。

未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。

未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。

作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。

凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国机器人网“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。