1、负责产品中基于单片机的硬件、软件设计开发与调试；  

2、完成相应的开发文档撰写和代码归档工作； 

3、AGV控制系统开发；  

4、相关文档的编制；  

5、负责相应的程序设计；  

岗位要求：  

1、计算机、通信、电子、自动化及相关专业，本科或以上学历；  

2年以上工控行业stm32开发经验；

3、熟悉嵌入式LINUX平台软件开发，熟悉ucos和ros系统；  

4、熟练使用相关开发工具；  

5、掌握stm32下 232/422/485/CAN/TCP/IP通信程序设计;  

6、  熟悉modbus/CanOpen协议;  

7、具备良好的编码习惯，有一定的文档能力；

8、.从事过AGV行业嵌入式开发优先；

 9、 良好的团队意识和沟通能力，以及目标达成意识。

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业,是上海市松江区军民融合重点企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：**战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**运输机大吨位引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**战斗机后大门和尾舱门自动装配设备（处于国际领先地位）；航天卫星进罐试验自动对轨设备；核电行业无人化检测机器人；

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

目前公司设立的研发项目有47项，共转化了 15 项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

目前我们服务的客户有：成飞，陕飞，西飞，中车股份，中核，卫星测试中心，511所，800所，16所，平高电气集团，上汽…