2018世界机器人大会在北京亦创国际会展中心圆满落幕。本届智能机器人盛会除了发布的《中国机器人产业发展报告2018》之外，大会还发布了《新一代人工智能领域十大最具成长性技术展望（2018-2019年）》和《机器人十大新兴应用领域（2018-2019年）》等一系列重要的研究成果。那这两个“十大”具体是什么呢，待艾吉威小编细细道来。

一、机器人十大新兴应用领域

01、仓储及物流

仓储及物流行业历来具有劳动密集的典型特征，自动化、智能化升级需求尤为迫切。近年来，机器人相关产品及服务在电商仓库、冷链运输、供应链配送、港口物流等多种仓储和物流场景得到快速推广和频繁应用。仓储类AGV机器人已能够采用人工智能算法及大数据分析技术进行路径规划和任务协同，并搭载超声测距、激光传感、视觉识别等传感器完成定位及避障，最终实现数百台机器人的快速并行推进上架、拣选、补货、退货、盘点等多种任务。在物流运输方面，城市快递无人车依托路况自主识别、任务智能规划的技术构建起高效率的城市短程物流网络；山区配送无人机具有不受路况限制的特色优势，以极低的运输成本打通了城市与偏远山区物流航线。仓储和物流机器人凭借远超人类的工作效率，以及不间断劳动的独特优势，未来有望建成覆盖城市及周边地区高效率、低成本、广覆盖的无人仓储物流体系，极大提高人类生活的便利程度。

02、消费品加工制造

目前，多个消费品行业已经开始围绕小型化、轻型化的工业机器人推进生产线改造，逐步实现加工制造全流程生命周期的自动化、智能化作业，部分领域的人机协作也取得了一定进展。随着机器人控制系统自主性、适应性、协调性的不断加强，以及大规模、小批量、柔性化定制生产需求的日渐旺盛，消费品行业将成为工业机器人的重要应用领域，推动机器人市场进入新的增长阶段。

03、外科手术及医疗康复

通过专业人员的操作，外科手术机器人已能够在骨科、胸外科、心内科、神经内科、腹腔外科、泌尿外科等专业化手术领域获得一定程度的临床应用。在医疗康复领域，日渐兴起的外骨骼机器人通过融合精密的传感及控制技术，为用户提供可穿戴的外部机械设备，能够满足永久损伤患者恢复日常生活的需求，同时协助可逆康复患者完成训练，实现更快速的恢复治疗。

04、楼宇及室内配送

依托地图构建、路径规划、机器视觉、模式识别等先进技术，能够提供跨楼层到户配送服务的机器人开始在各类大型商场、餐馆、宾馆、医院等场景陆续出现。目前，部分场所已开始应用能够与电梯、门禁进行通信互联的移动机器人，为场所内用户提供真正点到点的配送服务，完全替代了人工。

05、智能陪伴与情感交互

以语音辨识、自然语义理解、视觉识别、情绪识别、场景认知、生理信号检测等功能为基础，机器人可以充分分析人类的面部表情和语调方式，并通过手势、表情、触摸等多种交互方式做出反馈，极大提升用户体验效果，满足用户的陪伴与交流诉求。

06、复杂环境与特殊对象的专业清洁

在城市建筑方面，机器人能够在攀附在摩天大楼、高架桥之上完成墙体表面的清洁任务，有效避免了清洁工高楼作业的安全隐患。在高端装备领域，机器人能够用于高铁、船舶、大型客机的表面保养除锈,降低了人工维护成本与难度。在地下管道、水下线缆、核电站等特殊场景中，机器人能够进入到人类不适于长时间停留的环境完成清洁任务。

07、城市应急安防

可用于城市应急安防的机器人细分种类繁多，且具有相当高的专业性，一般由移动机器人搭载专用的热力成像、物质检测、防爆应急等模块组合而成，包括安检防爆机器人、毒品监测机器人、抢险救灾机器人、车底检查机器人、警用防暴机器人等。

08、影视作品拍摄与制作

目前广泛应用在影视娱乐领域中的机器人主要利用微机电系统、惯性导航算法、视觉识别算法等技术，实现系统姿态平衡控制，保证拍摄镜头清晰稳定。以航拍无人机、高稳定性机械臂云台为代表的机器人已得到广泛应用。

09、能源和矿产采集

依托计算机视觉、环境感知、深度学习等技术，机器人可实时捕获机身周围的图像信息，建立场景的对应数字模型，根据设定采集指标自行规划任务流程，自主执行钻孔检测以及采集能源矿产的各种工序，有效避免在资源运送过程中的操作失误及人员伤亡事故，提升能源矿产采集的安全性和可控性。

10、国防与军事

目前，以军用无人机、多足机器人、无人水面艇、无人潜水艇、外骨骼装备为代表的多种军用机器人正在快速涌现，凭借先进传感、新材料、生物仿生、场景识别、全球定位导航系统、数据通信等多种技术，已能够实现“感知-决策-行为-反馈”流程，在战场上自主完成预定任务。

二、机器人十大最具成长性技术

01、柔性机器人就技术。柔性机器人技术是指采用柔韧新材料进行机器人的研发、设计和制造，一般采用记忆金属、气体驱动等控制方式。柔性材料具有能够在大范围内任意改变自身形状的特点，使在管道故障检查、医疗诊断、侦察探测等领域具有广泛前景。

02、液态金属控制技术。液态金属控制技术是指通过控制驱动电磁场外部环境，对液态金属材料进行外观特征、运动状态的准确控制的一种技术。应用液态金属控制技术的机器人能够根据工作环境的需要实时改变自身外观特性，可以应用于智能制造、灾后救援等领域。

03、生肌电控制技术。是指利用人类上肢表面肌电信号来控制机械臂的技术，显著增强了人机交互的自然性和主动性，在远程控制、医疗康复 等领域有着较为广阔的应用。

04、敏感触觉技术。敏感触觉技术是指采用基于电学和微粒子触觉技术的新型触觉传感器，使机器人拥有类似人类皮肤的敏感触觉，能够让机器人对物体的外形、质地和硬度更加敏感，最终胜任医疗、勘探等一系列复工作。

05、会话式智能交互技术。是指结合语音唤醒、远场语音识别、语音合成和深度语义理解技术，让人-机能够实现人-人的自然的会话式交互方式，机器人不仅仅能理解用户的问题并给出精准回答，还能在信息不全的情况下主动引导完成会话，甚至可以主动发起会话和进行智能推荐。

06、情感识别技术。是指通过融合人类画部表情、语音特征、眼动状态 和肢体识别等多类别状态特征，并且通过感知技术综合判断，实现对人类情感甚至是心理活动的有效识别，使机器人获得类似人类的观察、理解、反应和表达各种情感的能力。在机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域具有较为广阔的应用前景。

07、脑机接口技术。脑机接口技术是指通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化，使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端，在人与机器人的交流沟通领域有着重大创新意义和使用价值，促使人对机器人的控制和操作更为高效便捷，将应用于助残康复、灾害救援、娱乐体验多个领域。

08、自动驾驶技术。是指通过深度学习、机器视觉、人机交互等多种技术融合，实现汽车、飞机、船舶等多类交通运输工具的自动驾驶。深度应用自动驾驶技术，为人类提供自动化、智能化的装载和运输工具，并延伸到道路状况测试、国防军事安全等领域，是机器人在下一阶段的一个重要发展方向。

09、虚拟现实机器人技术。虚拟现实机器人技术是指基于多传感器、多媒体 和虚拟现实技术，实现操作者对机器人的虚拟遥控操作的技术，在维修检测、娱乐体验、现场救援、军事侦察等领域具有应用价值。

10、机器人云服务技术。机器人云服务技术指机器人本身作为执行终端，通过 云端进行存储与计算，即时响应需求和实现功能，突破单机模式限制，有效实现数据互通与知识共享，为用户提供了无限扩展、按需使用的新型机器人服务方式。

素材来源：机器人大讲堂、中国电子学会、中国科技网及网络

文章来源苏州艾吉威www.agvsz.com新闻中心。