Lodi是一款基于Ros开发的通用移动机器人平台，平台采用室内激光slam技术，具有自主导航、动态避障、路径规划、远程操控能力，可用于科研机构和高校，研究和学习slam、运动控制等技术；平台完善的软件系统及接口为从事移动机器人、人工智能等领域的研究人员提供了很好的开发条件，可以广泛应用于高校科研教育、创客空间、机器人爱好者、公司的研发中心等。
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