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SM40P系列伺服电机

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简介： ·采用分段定子技术，可获得更高的转矩惯量比，与SM电机相比可提高30%的转矩；

·采用定子密封技术，提高电机的热效率，温升较上代产品更低；

·全新的产品结构设计，降低产品的转矩波动及齿槽转矩；

·可提供10极转子，齿槽转矩为原8极产品的1/8，运行更平稳、噪音更低

·可提供磁性编码器、旋变、绝对值及增量型光电编码器的便捷选择

电机型号 Parameter	SM40-00230P								SM40-00630P
额定功率 Rated power (W)	50								100
额定运行电压 Rated Voltage (3Φ VAC)	220								220
额定电流 Rated Current(A)	0.65								1.2
额定转速 Rated Speed (rpm)	3000								3000
额定转矩 Rated Torque(N.m)	0.16								0.32
峰值转矩 Peak Torque(N.m)	0.48								0.96
反电势常数 Voltage constant(V/Krpm)	16.9								16.1
转矩常数 Torque constant(N.m/A)	0.25								0.27
转子惯量 Rotor Inertia(×10-4 Kg.㎡)	0.023								0.042
电子时间常数 Electrical Time Constant(ms)	1.04								0.85
峰值电流 PeaK Current(A)	1.95								3.6
编码器线数 Encoder resolution(PPR)	2500								2500
绝缘等级 Insulation Class	B								B
防护等级 Protection Class	IP65(轴伸和引出线端子除外) （Except for shaft and lead terminals）
使用环境要求 Service environment	环境温度：0~+40°C 环境湿度：相对湿度<85% (无结霜） Operating ambient temperature: 0~+40°C Operating ambient humldity: Below 85% RH, No Freezing
绕组航插定义 Power Plugs definition	管脚功能 Pin function	U			V				W				PE
	管脚编号 Pin number	2			3				4				1
编码器航插定义 Signal Plugs definition	管脚功能 Pin function	5V	0V	A+	B+	Z+	A-	B-	Z-	U+	V+	W+	U-	V-	W-	PE
	管脚编号 Pin number	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	1
航插规格 Plug model	绕组插件型号：MOLEX 39013045 编码器插件型号：AMP 172171-1 Power plugs model:MOLEX 39013045 Signal plugs model: AMP 172171-1