可根据实际工况选用GPS导航、惯性导航、视觉导航、磁导航、激光SLAM导航等多种导航方式,能够在复杂的室内外环境中达到精确控制的目的。
采用自动称重系统,在车辆工作前可以直接测量出载重量的大小,并反馈给VCU从而控制驱动电机在最优状态下工作,使电机、电池达到最佳使用效果。整车包括位置丢失、通讯故障、运动异常、偏离引导、非接触式碰撞保护、接触避碰保护、急停开关等保护措施,能够满足室内外有人或者无人工作环境。
目前国内能生产大吨位转向驱动桥技术的厂家不多,该项目使用的转向驱动桥是我公司自主研发的产品,目前已经涵盖了7t-16t系列平台,能够满足中重型AGV产品的使用要求。
蓬翔10-50T重载AGV通用参数表 | |
技术要求 | 技术参数 |
驱动形式 | 4×4、6×4 |
载重(t) | 10-50 |
自重(t) | 6-15 |
最大爬坡度(%) | 7°/12% |
最高车速(km/h) | 25 |
外形尺寸 (mm) | 可定制 |
外形尺寸(mm) | 可定制 |
外形尺寸(mm) | 可定制 |
最小离地间距(mm) | 200 |
蓄电池类型 | 磷酸铁锂 DC |