四种不同设计,可处理各种载荷,MARS移动机器人可自主导航,自然行进,不用依赖于磁道或二维码。运用从模拟训练的神经网络中获得的避障方法,MARS系统具有高延展性,且易于实施,可与机械臂和叉车配合使用,在多种场景下进行智能运输。
动态避障
避免碰撞
热插拔电池
自主停泊和充电
动态路径规划和任务分配
MOMA是MOBILE MANIPULATOR的缩写,是一款可定制的、包含一个可编程机械臂的轮式机器人,现用于科研和教学。MOMA具有高度可移动性及易于访问的传感器数据,是学习机器人技术的绝佳工具。
多向移动性
3D视觉识别目标和障碍
无碰撞移动
触觉抓手