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自动化系统
零部件
在矩阵式生产中，物流过程与制造过程相分离——这是工业 4.0 的核心要求
中科银狐机器人无人驾驶物流车，自然复合导航AGV，自主导航移动机器人，矩阵式生产，仓储物流搬动小车
功能特性
l 自主定位导航，采用惯性导航、激光导航等技术实现精确定位。
l 柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。
l 智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
l 多重安全防护，前置激光避障, 后置红外避障, 支持前远距离检测，前近距离检测，急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。
l 支持超重检测，偏载检测。
l 人机交互友好, 支持声音告警提示。
l 大型货物搬运，支持500kg 货物举升、搬运、旋转、下放
l 设备状态指示，通过双色指示灯，提示设备状态等。
l 无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
汽车制造，电子制造，纺织，医药等仓储物流行业。
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指标 |
参数 |
单位 |
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基本参数 |
尺寸 |
1000(L)650(W)300(H) |
mm |
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自重 |
150 |
kg |
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最大举升高度 |
60 |
mm |
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额定负载能力 |
500 |
kg |
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运行参数 |
额定运行速度(空载) |
1000 |
mm/s |
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额定运行速度(额定负载) |
1000 |
mm/s |
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额定加速度(空载） |
500 |
mm/s² |
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额定加速度(额定负载） |
300 |
mm/s² |
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导引定位精度 |
±5 |
mm |
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停止角度精度 |
±3 |
度 |
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停止位置精度 |
±5 |
mm |
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电池 (磷酸铁锂) 。 |
电池额定电压 |
48 |
V |
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电池容量 |
20 |
Ah |
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充电循环次数（*） |
完全充放电1500 |
次 |
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额定工况下工作时间 |
8 |
h |
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充电时间 |
完全放电后充电时长≤1.8 |
h |
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安全性能 |
激光避障 |
前置激光避障 |
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超声避障 |
后置超声避障 |
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碰撞条检测 |
前/后碰撞条检测 |
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急停按钮 |
前/后急停按钮 |
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声音告警 |
具备 |
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超重检测 |
具备 |
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偏载检测 |
具备 |
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粤公网安备 44010602004352号