150W一体式直流伺服驱动电机
ADL610CAN-MT90P150V2E/12.5KB
规格说明书
请在使用产品前仔细阅读产品手册
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一 产品概述
本产品为一体式直流无刷伺服驱动电机,集成编码器电机驱动器为一体
产品型号:ADL610CAN-MT90P150V2E/12.5KB,电机功率最大到200W,减速机可选
驱动器是基于先进的ARM控制芯片与独特的控制电路结合一起所研发的一款数字式智能直流无刷伺服驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式、极高的调速比和低噪音,完善的软硬件保护功能。驱动器可通过RS485与计算机相连,配置伺服驱动器调试软件,实现PID参数在线调整,保护参数,电机参数,加减速时间,控制方式等参数的设置,软件可监测当前电机速度,电流等。编码器集成驱动器内部电路,编码器选AMS5047P高速旋转位置传感器,分辨率可达4000脉冲/圈
电机为中大直流无刷减速电机,电机规格参数如下表:
二 驱动器参数指标
参数指标 |
数值 |
额定输入电压 Vcc |
12~60VDC |
最大瞬时输出电流 |
20A |
最大持续电流 |
10A |
内部 PWM 频率 |
20KHz/50KHz* |
电流环频率 |
20KHz/50KHz* |
速度环频率 |
1KHz |
位置环频率 |
1KHz |
编码器输入频率 |
40KHz** |
三 驱动器电气接口
端口 |
性质 |
描述 |
J1 电源 |
输入 |
电源输入接口/4Pin. |
J2 电机 |
输出 |
电机线接口/8Pin. |
J3 通信 |
输入/输出 |
RS485/CAN 接口/6pin |
接口详细说明
J1 电源接口
端口 |
名称 |
描述 |
1/3 |
GND |
电源负极输入 |
2/4 |
VIN |
电源正极输入 |
J2 电机接口
电机接口为中大标准8pin接口,电机自带引线接插头对插驱动器即可;
J3 通信接口
端口 |
名称 |
描述 |
1 |
485B |
RS485B |
2 |
485A |
RS485A |
3 |
NC |
空 |
4 |
GND |
地 |
5 |
CANL |
CAN通信L |
6 |
CANH |
CAN通信H |
四 LED灯说明
黄色灯为电源灯,接入电源后黄色等应当亮起,否则应检查电源接线和设备是否故障。设备启动时,红绿 LED 会同时快速闪烁一秒钟。
绿色 LED |
红色 LED |
含义 |
闪烁 |
熄灭 |
驱动器上电,处于“未使能”状态 |
常亮 |
熄灭 |
驱动器处于“操作使能”状态 |
熄灭 |
亮起 |
驱动器处于“错误”状态 |
五 安装尺寸